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Erst mal Unterlagen vom Umrichter besorgen, die Messung geht wohl eher in Richtung "Vermutung" bzw. "Schätzung". Wenn Du schon eine PLC5 hast kannst Du auch zwei Analogausgänge in Reihe schalten, ergibt dann 0-20V, zumindest sofern Du die richtige Analog Ausgangskarte verwendest, die ist dann auch potentialfrei.