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Hallo Leute,
ich habe ein Problem mit einem SEW Servo.
Der Antrieb läuft scheinbar bestens macht mann jedoch eine SCOPE aufzeichnung, dann sieht man das der Antrieb stark schwingt.
Montiert ist ein 0,55 kw FU und ein Antrieb CM50S (kleiner Servo)
Der Antrieb soll über eine Rexroth Lineareinheit mit Winkelgetriebe eine Leimpistole positionieren. Die Pistole wiegt ca. 500g.
Welche Steifigkeit und welches Trägheitsmoment muss ich einstellen??
Gibt es irgendwie anhaltswerte wie man diese bestimmen kann??
Wenn ich diese mit Movitools automatisch bestimme bekomme ich immer andere Werte.
Auch die Sollwertvorgabe ist kein "gerader Strich" sondern schwingt. Habe das Schwingen zwar schon verringert bekommen, aber ich möchte es gerne ganz weg haben. Wie kann mann am besten vorgehen??
Bzw. wie kann ich ganz einfach pi mal daumen ein Lastträgheitsmoment bestimmen??
Welche Steifigkeit ist empfehlenswert gibt es Anhaltspunkte je nach Anwendungsfall??
Danke für eure Hilfe
P.S. Der SOllwert über den Profibus von der SPS ist natürlich konstant!!!
Drehzahlbereich 0-700 U/min
ich habe ein Problem mit einem SEW Servo.
Der Antrieb läuft scheinbar bestens macht mann jedoch eine SCOPE aufzeichnung, dann sieht man das der Antrieb stark schwingt.
Montiert ist ein 0,55 kw FU und ein Antrieb CM50S (kleiner Servo)
Der Antrieb soll über eine Rexroth Lineareinheit mit Winkelgetriebe eine Leimpistole positionieren. Die Pistole wiegt ca. 500g.
Welche Steifigkeit und welches Trägheitsmoment muss ich einstellen??
Gibt es irgendwie anhaltswerte wie man diese bestimmen kann??
Wenn ich diese mit Movitools automatisch bestimme bekomme ich immer andere Werte.
Auch die Sollwertvorgabe ist kein "gerader Strich" sondern schwingt. Habe das Schwingen zwar schon verringert bekommen, aber ich möchte es gerne ganz weg haben. Wie kann mann am besten vorgehen??
Bzw. wie kann ich ganz einfach pi mal daumen ein Lastträgheitsmoment bestimmen??
Welche Steifigkeit ist empfehlenswert gibt es Anhaltspunkte je nach Anwendungsfall??
Danke für eure Hilfe
P.S. Der SOllwert über den Profibus von der SPS ist natürlich konstant!!!
Drehzahlbereich 0-700 U/min