317t + Cu320

[Lazarus™]

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Hallo, ich habe eine 317T mit 2 CU320 laufen.
Von den 8 Antrieben werden insgesamt 28 Nocken in den CU's belegt
Die Anlage läuft soweit gut, aber ich habe das Gefühl, das die Nocken manchmal etwas spinnen. Tlw. aussetzer, bzw. falschen Takt...
Hat das schon mal jemand so beobachtet ???

 

[ChristophD]

Hi,

sind das Nocken an TM1x Modulen oder verwendest Du die Onboard Klemmen der CU?

Gruß
Christoph

 

[Lazarus™]

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Hallo Christoph,
nein, es sind einfach Nocken in der Technologie, also ohne Hardwareausgänge. Werden mit MC_Nocke bearbeitet und dann der Status gelesen und in der SPS ausgewertet. Ich habe das Gefühl, das ab und an mal eine Nocke aussetzt, bzw. eben etwas "eiert"...
Könnte ja ein Timingproblem sein oder sowas...

 

[Martin L.]

Hallo Lazarus,

habe auch schon mal Zeit Probleme mit den CU320 gehabt.
Konfiguration CU320 mit TM31 + TM41. Bei dem TM41 Modul (Gebernachbildung) wurden ein paar Impulse veschluckt.

Die Drrivecliq-Verbindung war:

1. Inkremente vom Drivecliq-Motor zum CUA32
2. CUA32 zum CU320
3. CU320 zum TM41
4. TM41 zum ADI4-Modul (Sinumerik 840di sl)

Habe darauf hin Inkrementalgeber direkt am ADI4 angeschlossen.

Wichtig ist auch bei der Sinamics CU320 die CF-karte mit Performance-Erweiterung zu bestellen, erst damit hast du die volle Rechenkapazität der CU 320.

 

[Lazarus™]

Ich habe in beiden CU's die Performance CF drin...

 

[Watchdog]

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Hallo Lazarus,

wenn der Status der Nocken nur im DB abgefragt wird (es also keine schnellen HW-Nocken sind) hat das mit der CU überhaupt nichts zu tun.

In die Aktualisierung des Nockenstatusbits gehen dabei der IPO-Takt und vor allem der TO-DB Takt(Aktualisierung des DB's Deiner Nocke) ein.
Für deine Auswertung dann natürlich noch der OB1-Zyklus.
Soweit ich mich erinnere liegen die Standardwerte bei:
IPO=6ms
TO-DB= 18ms !!!

Problematisch könnte also der TO-DB Takt sein. Den kannste auch schneller machen, allerdings mußt Du aufpassen wenn sehr viele Achsen auf der TCPU laufen, dann kann evtl. die benötigte Rechleistung zu hoch werden (geht dann in Stop). Deshalb kann man im TOM auch ein Untersetzungsverhältnis für die TO-DB Aktualisierung eingeben(unter Experte).
D.h. nur die DB's schnell aktualisieren die auch schnell benötigt werden.

Gruß
Watchdog