Sichere Antriebe

[alkolix]

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Hallo,
weiß hier vielleicht wär ob es sichere Antriebe gibt die über einen Ethernet Bus gesteuert werden wobei und über diesen zusätzlich mittels sicherem Protokoll Sicherheitsfunktionen gesteuert werden können

also die Ansteuerung sollte z.B. über EtherCat oder Powerlink erfolgen und sicherheitsfunktionen wie sicherer halt sichere geschwindigkeit usw. (falls vorhanden) über Safety over EtherCat EPLSafety gesteuert werden.

bis jetzt hab ich das nur mit Profibus und Profisafe gesehen allerdings nicht mit Profinet profisafe, oder eben sicherheitsfunktionen mit direkten sicheren digitalen eingängen

hoffe mein geschreibsl ist halbwegs verständlich

mfg
Matthias

 

[Maxl]

Die einzige reine Softwarelösung, die ich kenne, ist die Kombi aus S7-F und Sinamics-Antrieben. Diese Kombi sollte die üblichen Funktionen wie Safe-Torque-Off (Sicherer Halt), Sichere Geschwindigkeit und Sichere Drehrichtung rein per Software ermöglichen.

Eine weitere Kombi, die (minimalen) Verdrahtungsaufwand erfordert, ist die Kombination aus S7-F + Profinet + SEW Movidrive B + DFS22B + DCS21B (bin mir nicht ganz sicher welche DCS - kann auch nicht nachlesen da mein Adobe Reader streikt). Hierbei wird eine weitere Erweiterungskarte in den Movidrive B gestöpselt. Die Verbindung mit der sicheren Feldbuskarte erfolgt über einen CAN-Bus (dafür gibts fertige Kabelsätze) - das Profisafe-Protokoll wird hierbei meinem Verständinis nach 1:1 an die DCS weitergegeben und ermöglicht somit einen sicherheitsgerichteten Datenaustausch mit der DCS. An sicheren Funktionen sollten Sichere Geschwindigkeit und Sichere Drehrichtung möglich sein. (Wie es mit sicheren Softwarenocken aussicht weiß ich im Moment nicht). Die Funktion Safe-Torque-Off (Sicherer Halt) wird hierbei über einen sicheren HW-Ausgang an der Feldbus-Baugruppe (DFS), der direkt auf die Klemmleiste X17 (ca. 10-15 cm) verdrahtet wird.

Das Problem bei allen Lösungen dürfte die sicherheitsgerichtete Abschaltung der Motorhaltebremse sein. Hierfür sind (zumindest bei SEW) zusätzliche Maßnahmen erforderlich.

Mit EPL-Safety ist eine solche Lösung derzeit noch nicht möglich, da zwar die sicheren AcoposMulti bereits auf der SPS/IPC/Drives schon gezeigt wurden, allerdings fehlt noch die Freigabe. Hiermit dürfte (meiner Einschätzung nach) nicht vor Ende 2009 zu rechnen sein.

mfg Maxl

 

[Knaller]

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Sichere Antriebe aus dem Bosch Rexroth Bereich

Guten Tag

Als Sichere Antriebstechnik gelten die Antriebe aus dem Hause Bosch Rexroth. (Waren die ersten mit reiner Antriebslösung).
Soll nur ein Bussystem eingesetzt werden, muß die STeuerung auch eine Zulassung als "Sicher" haben. Wird aber ein Bussystem und eine seperate Sicherheitsbeschaltung gemacht gilt dies auch als sicher. Daher mein Tipp ruf bei Bosch Rexroth an. Die können Tipps geben. Ethercat als Schnittstelle ist vorhaben aber noch nicht zertifiziert als Sicherer Feldbus.

gruß Knaller

 

[alkolix]

Danke für die Tipps,
gibt ja doch ein paar interesannte Produkte

@ Knaller

Das Protokoll Safety-over-EtherCAT ist vom TÜV begutachtet worden. Es wird bescheinigt,
dass es sich um ein Protokoll handelt, mit dem Prozessdaten bis SIL 3​

lt. IEC 61508 zwischen Safety-over-EtherCAT-Geräten übertragen werden können.

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