Servus Maxl,
zumindes bin ich jetzt mal beruhigt.
Motorparameter etc. pp hab ich alles mittlerweile x mal gecheckt
(sowie Motorangaben mit Asynchronabschätzung gegengecheckt)
und behaupte jetzt mal schlicht soweit passts.
Beim Einphaswinkel wußt ich zwar, dass der 0 sein soll bin
bis dato davon ausgegangen, dass der per default 0 is und nicht
explizit in der Parametertabelle gesetzt werden muss.
(Wurde jetzt eines besseren belehrt, da ein Parameter-Read
10e3 brachte
)
Leider hat mich das jetzt auch nicht weitergebracht, ich komm über
die n-Regler Verstärkung nicht raus.
Wenn ich laut Schulungsunterlagen den Wert rechnerisch ermittle
komme ich auf 4,6, bei Vergleichbaren Applikationen mit SEW - Movidrive
habe ich immer Werte um 0,7 (Wobei ich keinen Plan hab ob hier
die gleichen Einheiten gelten.
Bei der Ermittlung laut Kochrezept bin ich mir noch nicht ganz sicher
wann ich den Drehzahlregler zum schwingen bringen muss_
-1 Rein im Lagegeregelten Zustand oder
-2 muss ich den Motor mit konstanter Drehzahl laufen lassen
Beginn ich mit der Ermittlung laut Kochrezept bei 0,2 (1/10 von In = 2,1A)
und steigere ich die Werte so beginnt bei Modus 1 gar nichts zu schwingen, bei 2 muss ich mit schon unter 0,02 Bewegen um eine Trace
zu bekommen, ohne dass Die Achse sofort aussteigt zwecks Temperaturmodell und die Drehzahl nachgeführt wird, was mich jedoch
am meisten stutzig macht ist, dass die Istdrehzahl deutlich über der
Solldrehzal liegt, für mich schauts so aus als ob der Motor in die Richtige richtung angedreht wird, die Drehzahl aber entsprechend stark ansteigt, und versucht wird die Drehzahl zu reduzieren (oder interpretiere ich die Querstromkomonente vom Vorzeichen her falsch ?)
Trace siehe Attachment
BTW: Ich weiß zwar nicht ob die Reglerwerte sofort übernommen werden
im Test hab aber nach jeder Änderung einen Init vorgenommen um
sicher zu gehen.
Hast du evtl. eine Hausnummer für die Reglerwerte, anhand deiner
bisherigen Applikationen für mich ?
Hier handelt es sich auch nicht um eine hochdynamische Achse,
derzeit ists ein Motor + Getriebe ohne Last, später solls ein Fahrantrieb
(0,75 kW) für nen Transportwagen werden.
*ACK* zum SEW Autotuning, hier hatte ich bisher leider
auch noch keinen besonderen Erfolg auch bei synchron Motoren,
aber da hab ich wenigstens die Werte in einer adequaten Zeit hinbekommen.
Ich dank jetzt schon mal fürs lese, und werd weiter empirisch
ermiteln.
Gruß
Michi