Lenze SU9400 mit Software <Engineer>

[Qimo]

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Hallo zusammen,

ich würde über Lenze Servoumrichter 9400 und Lenze Software <Engineer> an Lenze Motorwelle ein konstanten Drehmoment anliegen.

Wie kann das realisieren?

mfg

 

[Per]

Lenze

Hallo Qimo,

ganz einfach gesagt mit der Technologieapplikation "Stellantrieb - Drehmoment"
in der Hilfe zum Engineer wird ausführlich diese Applikation aufgeführt.

Kurzbeschreibung
Mit der Technologieapplikation "Stellantrieb - Drehmoment" erzeugt der Antrieb ein vorgebbares Drehmoment unabhängig von der Drehzahl des Motors. Eine überlagerte Drehzahlklammerung sorgt dafür, dass der Antrieb nicht unkontrolliert hochlaufen kann. Der Drehmomentsollwert und der Drehzahlgrenzwert sind die Hauptsollwertgrößen der Applikation.

• Der Sollwert für das Motormoment kann in beiden Richtungen vorgegeben werden. Entsprechend wirkt der Antrieb antreibend oder bremsend. Bei unipolarem Sollwert kann die Umschaltung der Wirkrichtung über den Digitaleingang DI3 erfolgen.
• Nach Freigabe des drehmomentgeregelten Betriebes über den Digitaleingang DI2 wird der Aufbau des Drehmoments ausgehend vom aktuellen Drehmoment über einen Rampengenerator gesteuert.
• Der vorzugebende Drehzahlgrenzwert bezieht sich auf die sich frei einstellende Drehrichtung bei positivem Drehmoment. Ausgehend von der aktuellen Motordrehzahl wird nach Freigabe der interne Drehzahlgrenzwert ebenfalls über einen Rampengenerator auf den Sollwert geführt.
• Entspricht der vorgegebende Drehzahlgrenzwert direkt der Liniengeschwindigkeit, so kann durch Eingabe eines Offsets in C03008 der interne Grenzwert angehoben werden.
• Der Drehzahlgrenzwert in negativer Drehrichtung ist betragsmäßig gleich dem Grenzwert für die positive Drehrichtung.
• Befindet sich die Drehzahl des Antriebs innerhalb der Klammergrenzen, erzeugt der Motor das vorgegebene Drehmoment.
• Wird der positive oder negative Drehzahlgrenzwert (für Rechts- bzw. Linkslauf) erreicht, wechselt der Antrieb in den drehzahlgeregelten Betrieb. Die eingestellten Drehzahlgrenzwerte werden dadurch nicht überschritten.

Antriebsgrundfunktionen

• Über den Digitaleingang DI1 kann ein Schnellhalt ausgelöst werden.
• Für den Einrichtbetrieb steht eine Handsteuerung zur Verfügung. Die Freigabe erfolgt über den Digitaleingang DI6. Die Digitaleingänge DI7 und DI8 aktivieren parametrierbare Sollwerte für beide Drehrichtungen.
• Die Grundfunktion "Begrenzer" ermöglicht die Überwachung des Fahrbereichs über Endschalter.
• Bei vorhandener Bremse übernimmt die Bremsensteuerung das Öffnen und Schließen der Bremse.

Anwendungsbereiche

• Folgeantriebe für Materialtransport
  • Kettenförderer
  • S-Gerüste
  • Zweiseitige Tandemantriebe
• Prüfeinrichtungen
  • Zugspannungsprüfstände
  • Motorenprüfstände
  • Bremseinrichtungen
• Unterstützung überlagerter Technologielösungen für z. B. zugkraftgesteuerte Wickler

Erforderliche Lizenz/Auslieferung

• In jeder Lizenzstufe verfügbar.
• Die Technologieapplikation befindet sich im Speichermodul auf dem Programmplatz 3 und ist im »Engineer«-Applikationskatalog auswählbar.

Hoffe das du damit erst mal zurecht kommst
Sonnst meld dich einfach.

Gruß Per

 

[Qimo]

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Hi,

danke schön.

Diese Applikation habe ich schon gelesen. Was ich nicht verstehe ist, Am Strecker X AI1-,AI1+,AI2-,AI2+ müssen zwei einstellbare Spannungsquelle von -10V bis +10V zuschalten?

mfg

Q

 

[Per]

9400 Lenze

Ja/nein es müßen in der TA Stellantrieb-Drehmoment zwei Analogsignale vogegeben werden
Analogsignal 1 = Drehmomentensollwert
Analogsignal 2 = Obere Grenzdrehzahl (100% = C0011)

Mit DI4 kann auch ein Festsollwert aktiviert werden für die Obere Grenzdrehzahl.

INFO:
Befindet sich die Drehzahl des Antriebs innerhalb der Klammergrenzen, erzeugt der Motor das vorgegebene Drehmoment.

Achtung:
Wird der positive oder negative Drehzahlgrenzwert (für Rechts- bzw. Linkslauf) erreicht, wechselt der Antrieb in den drehzahlgeregelten Betrieb. Die eingestellten Drehzahlgrenzwerte werden dadurch nicht überschritten


Also immer zusehen das der Antrieb in den Klammergrenzen betrieben wird.

Gruß Per