Drehgeber ungenauigkeit

[Anaconda55]

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Hallo,

ich werte an einem Drehgeber A und B jeweils positive und negative Flanke aus, jedoch wenn ich von Lichtschranke 1 zu Lichtschranke 2 messe ist der Wert jedesmal unterschiedlich/ungenau zwischen 0-8 Inkrementen. Welche Ursache kann dies haben?

 

[HPE]

Wie werden denn die Signale ausgewertet - an normalen Digitaleingängen einer SPS oder mittels einer Zählerbaugruppe?

 

[Anaconda55]

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Kann man so oder so machen, aktuell über die Zählerbaugruppe ...

 

[Larry Laffer]

Hallo,
ich glaube, dass HPE das so nicht gemeint hat ...
Wie machst du denn die Messung des Abstandes ? Die Lichtschranken werden doch wohl in der SPS ausgewertet und dort auch die Messung gestartet/gestoppt. Für mich wäre 8 Inkremente hier durchaus der Einfluß der Zykluszeit der SPS - also wann wird die Lichtschranke erkannt ...

Gruß
LL

 

[Anaconda55]

Hallo,

wenn der Abstand konstant bleiben würde ja aber er schwankt zwischen 0 bis 8 Inkrementen.
Die SPS hat eine feste Zykluszeit von 400 Mikrosekunden.
Die SPS ist schnell genug ...

Kann es sein das der Drehgeber defekt ist?

 

[HPE]

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Vielen Dank LL, darauf wollte ich auch hinaus. Vielleicht kann man ja die Lichtschranke direkt auf Eingänge der Zählerkarte legen und damit die Tor-Funktion des Zählers steuern.

Gruss HPE

 

[rostiger Nagel]

Anaconda,
gemeint ist wie du deine Messung startest bzw. beendest. Wenn deine
Lichtschranken auf normale Digitale Eingänge gehen, wird es umso
ungenauer je schneller das Teil daran vorbeifährt. Da können 8 inkremente
wenig sein.
Dann kommt noch dazu streuen Lichtschranken auch ein wenig.
Vieviel sind denn deine 8 inkremente, sind das mm, 1/10mm oder 1/100mm?

 

[Anaconda55]

Nein, die Lichtschranken sind ja aktuell nur zum Testen da.
Es wird später nur mit einer LS getriggert und dann bei einer bestimmten Postion eine Aktion ausgeführt. Jedoch ist hier auch immer der Versatz von 8 inc zu erkennen.

 

[rostiger Nagel]

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wie du schon selber erkannt hast, können bestimmte Zählbaugruppen
durch einen Latcheingang, den aktuellen zählerstand speichern.
Alternativ währe auch eine Alarmbearbeitung möglich. Das heißt du legst
deine Lichtschranken auf Alarmeingänge und machst eine Auswertung im
OB40.

 

[Anaconda55]

1 increment sind 0,32 mm

Aber dann sollte die Streuung der LS konstant bleiben?

 

[HPE]

... eine Auswertung im
OB40.

Zykluszeit ist 400 Mikrosekunden. Ob wir es híer mit einer Siemens SPS zu tun haben?

 

[rostiger Nagel]

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nein davon würde ich nicht umbedingt ausgehen, es kommt immer darauf
an was für eine LS es ist. Laserlichtschranke ist bestimmt genauer wie
eine andere. Ich würde mir mal die Technischen Daten anschauen.

 

[rostiger Nagel]

Zykluszeit ist 400 Mikrosekunden. Ob wir es híer mit einer Siemens SPS zu tun haben?

hast du auch wieder recht, man ist so Siemens vernagelt

 

[Larry Laffer]

ich rekapituliere das jetzt mal ...
- wir haben eine schnelle SPS (Zykluszeit 400 uS)
- wir haben eine Ungenauigkeit von 8 Inkrementen - dabei ist 1 Inkr. = 0,32 mm also sind 8 Inkr. dann 2,56 mm - das wäre für mich sehr viel ...
- was haben wir für eine Lichtschranke ? Reaktionszeit - Schalt-Hysterese ?
- wer gibt die Zählung frei ? Vermutlich die SPS - nimmt die SPS auch die Lichtschranke direkt entgegen ?
- was ist für ein Inkr.Geber im Einsatz ? (Impulse / Umdr.)

@Anaconda:
für mich sieht es im Augenblick ein bißchen so aus, als wenn deine Ungenauigkeit aus dem Umfeld deiner Messung kommt ...

Gruß
LL

 

[Blockmove]

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Welche Geschwindigkeit liegt hier überhaupt zu grunde?

Welche Wiederholgenauigkeit bringt die Lichtschranke
Wie genau ist das Werkstück positioniert?
Welche Schaltfrequenz hat die Lichtschranke? (Es gibt Exemplare mit NUR 1kHz)
Welche Eingangsverzögerung hat der Eingang?

Normalerweiser würd ich fast sagen, dass dein Ergebnis in dem zu erwartenten Rahmen liegt.

Gruß
Dieter

 

[Anaconda55]

- wir haben eine schnelle SPS (Zykluszeit 400 uS)

Richtig

- wir haben eine Ungenauigkeit von 8 Inkrementen - dabei ist 1 Inkr. = 0,32 mm also sind 8 Inkr. dann 2,56 mm - das wäre für mich sehr viel ...

Für mich auch

- was haben wir für eine Lichtschranke ? Reaktionszeit - Schalt-Hysterese ?

Gabellichtschranke, Schaltfrequenz 4000Hz

wer gibt die Zählung frei ? Vermutlich die SPS - nimmt die SPS auch die Lichtschranke direkt entgegen ?

Ja die SPS

was ist für ein Inkr.Geber im Einsatz ? (Impulse / Umdr.)

Wachendorff ABN Geber 1024 INC pro Umdrehung

 

[vierlagig]

9 fragezeichen, zwei antworten ... ich denke die grundlagen für eine ursachenforschung sind mehr als ausreichend gelegt ...

 

[Anaconda55]

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Welche Wiederholgenauigkeit bringt die Lichtschranke

LS Auflösung Durchmesser 0,5 mm

Wie genau ist das Werkstück positioniert?

Werkstück ist mechanisch immer 100% genau an der selben Position

Welche Schaltfrequenz hat die Lichtschranke? (Es gibt Exemplare mit NUR 1kHz)

4000kHz

Welche Eingangsverzögerung hat der Eingang?

<70 µs

 

[zotos]

Ich würde ja auch davon ausgehen das es sich um eine Hardware-Sache handelt. Aber dennoch würde mich die Auswertung interessieren. Ich habe mal eine kleine Auswertung geschrieben vielleicht hilft es ja weiter:
http://sps-forum.de/showpost.php?p=106883&postcount=8

 

[Anaconda55]

Die Auswertung macht das Modul -> Hardware
Und ich habe ja auch einen ABN Geber d.h. ich bekomme pro Umdrehung einen Impuls.

Und das Ergebnis stimmt genau mit den A und B Kanälen überein ...