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Dass ich halt eine Beschleunigung vorgeben muss. Ich möchte diese aber nicht fest vorgeben, sondern je nach Strecke/Zeit-Angaben eine für die aktuelle Bewegung sinnvolle Beschleunigung errechne.
Wenn es sonst keine weiteren Anforderung gibt, ist die sinnvollste Beschleunigung die, welche die Mechanik am wenigsten stresst.
Unter diesem Gesichtspunkt drängt sich meines Erachtens folgende Variante auf.
Du kennst Die die zur Verfügung stehende Zeit sowie die Distanz. Somit kannst Du dir die Werte für ein Dreiecksprofil errechnen.
Ist hier die erforderliche Geschwindigkeit für das Dreieck kleiner der max. möglichen Geschwindigkeit, so hast du die Fahrparameter gefunden.
Ist ein Dreieck auf Grund der Geschwindigkeit nicht möglich, so kannst Du mit den Angaben über Distanz, Zeit, max. konstante Geschwindigkeit die erforderlichen Werte für Acc und Dec berechnen.