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Hallo!
Ich habe einen MoviDrive ohne Technologieausführung mit einer Profibuskarte integriert. Somit kann ich 3x Prozessdaten dem Antrieb übergeben und 3x Prozessdaten aus dem Regler über den Profibus auslesen. Ich habe mit diesem Regler eine Drehzahlregelung erstellt. Weiters ist auf dem Movidrive ein Resolver angehängt. Nun möchte ich die Istposition herauslesen. Diese ist leider in zwei Prozessdaten (PDE2 und PDE3)(Low Word und High Word) aufgeteilt. Die Prozessdaten habe ich eingestellt und kommen in die SPS. Wie kann ich diese nun zusammen zählen/setzen, damit die IstPosition stimmt?
Die Drehzahlregelung funktioniert einwandfrei.
Die Regler werden über die übergeordnete SPS - Steuerung Beckhoff CX9010 mit einem Feldbusmaster angesteuert!
Eine Referenzfahrt kann nicht gemacht werden, oder? Kann ich irgendwie anderst die Referenz setzen?
Vielen Dank.
schöne Grüße
Ich habe einen MoviDrive ohne Technologieausführung mit einer Profibuskarte integriert. Somit kann ich 3x Prozessdaten dem Antrieb übergeben und 3x Prozessdaten aus dem Regler über den Profibus auslesen. Ich habe mit diesem Regler eine Drehzahlregelung erstellt. Weiters ist auf dem Movidrive ein Resolver angehängt. Nun möchte ich die Istposition herauslesen. Diese ist leider in zwei Prozessdaten (PDE2 und PDE3)(Low Word und High Word) aufgeteilt. Die Prozessdaten habe ich eingestellt und kommen in die SPS. Wie kann ich diese nun zusammen zählen/setzen, damit die IstPosition stimmt?
Die Drehzahlregelung funktioniert einwandfrei.
Die Regler werden über die übergeordnete SPS - Steuerung Beckhoff CX9010 mit einem Feldbusmaster angesteuert!
Eine Referenzfahrt kann nicht gemacht werden, oder? Kann ich irgendwie anderst die Referenz setzen?
Vielen Dank.
schöne Grüße