Gunda "Colibri" Schrittmotor über Profibus

ph4nt0m

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Hallo liebe SPS Gemeinde,

und zwar soll ich eine Colibri Schrittmotorssteuerung von Gunda über Profibus ansteuern und wollte einmal fragen ob diese schon jemand irgendwo in Betrieb hat da ich zur ansteuerung noch ein paar Fragen habe.

Bzw hat jemand den Colibri im einsatz und wäre so nett mir ein beispiel der ansteuerung zu schicken ? Das würde mir echt sehr helfen...

Vielen Dank
 
Zuletzt bearbeitet:
Moin moin,

also ich hatte mal vor 5 Jahren so einen Schrittmotor mit integrierter Endstufe in einem Projekt drin, was für Fragen hast du denn ?

Vielleich hat sich ja so viel nicht geändert und ich kann Dir helfen ...

gruss,
michael
 
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Hi, also eines vorweg der schrittmotor ist für einen vorschub mit dem ich positionieren will. Ich hab eine gesammt vorschublänge von 6metern. Der zurückgelegte weg wird über einen Absolutwertgeber erfasst (SSI).

Nun stellt sich mir die Frage wie ich das ganze am besten ansteuer ich bräuchte ja eigendlich nur vor und zurück fahren und die werte dann vergleichen mit der in der Datenbank.

Nur wie funktioniert das genau mit der "Satzstruktur" oder brauch ich das da garnicht ?

Rampenfahrt wäre meiner meinung nach am besten also langsam anfahren und kurz vor dem sollwert dann langsam annähern also "Abrampen" bis der sollwert erreicht ist.

Sagen wir mal ich steuer den motor per schrittkette wie realisier ich das am besten ?

1. Endstufe ein
2. Geschw setzen
3. rampen setzen
4. fahren zu sollwert
5. abrampen bei näherung
6. Weiter zu sollwert 2
usw

Ist die vorgehensweise so weit richtig oder geht man anders an die sache dran ? Habe leider keine erfahrungen mit schrittmotoren und bitte daher um hilfe :(

PS: Handbuch im Anhang

Vielen vielen Dank
 

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  • Profibus_M_V1.pdf
    327,2 KB · Aufrufe: 39
Habe die Colibri beschreibung mal kurz angeschnitten!

Kann es vieleicht sein das die Colibri Steuerung das Positionieren schon unterstützt. Dann müste allerdings der SSI geber an den Colibri angeschlossen sein!

Wenn nicht dann mußt du die Colibri Steuerung im Handmodus Fahren!
Wie du es oben schon angedeutet hast!

Gruß
SKg
 
Der Colibri unterstützt leider nur Inkrementalgeber... da wir einen ssi geber haben setzen wir eine phoenix ssi klemme mit profibusanbindung ein...

Was genau kann man sich denn unter der "Satzstruktur" vorstellen

und wie realisiert man das am besten das der motor erst schnell fährt und dann langsam die sollposition absolut anfährt ?

Vielen Dank
 
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