SEW Movidrive über LabView mittels USB Steuern

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Hallo allerseits,
ich bin seit einiger Zeit damit beschäftigt mit einem Steuerrechner mittels Labview über die USB-Schnittstelle (SEW USB11A -->USB auf RS485) einen SEW Frequenzumrichter (Movidrive) anzusteuern.

Jetziger Stand:
Über den Compiler wurde ein Programm erstellt mit dem sich der angeschlossene Motor bereits verfahren lässt. Es werden mehrere Punkte angefahren die jetzt jeweils einzeln als Festwerte in IPOS gespeichert sind. Der Start und die Auswahl der Verfahrbewegung erfolgt mittels Hardware-Tastern die an den DI´s angeschlossen sind.

Wenn ich einen anzufahrenden Punkt ändern möchte, muss ich stets IPOS aufrufen und die neuen Werte für die anzufahrenden Punkte eingeben.


Die Vorgabe der anzufahrenden Punkte sowie den Beginn der Verfahrbewegung möchte ich nun zusätzlich über LabView durchführen können. Dazu noch die aktuelle Ist-Position am Rechner sehen können.

Wie lässt sich am besten die Eingabe und Übertragung der anzufahrenden Punkte mittels LabView realisieren?

Ich habe in IPOS die Funktion "_MoviLink" gefunden sowie als am geeignetsten empfunden und möchte diese gerne verwenden. Laut Handbuch ist sie dazu da um "Prozess- und Parameterdaten zwischen SEW-Antriebsgeräten auszutauschen". , ist es evtl mit den Befehlen "_GetSys(h, sys)" kombinierbar?

Welche Möglichkeiten habe ich jetzt vernachlässigt?


Über jegliche Anregung bin ich sehr dankbar.
 
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