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Ich würd für den Fall das der Antrieb zum stehen kommt einen Vergleicher setzen, der dann den Drehmomentgrenze kurz auframpt bis der Antrieb wieder läuft - danach wieder aus den eingestellten Drehmomentgrenzwert schalten.
Ich bevorzuge die SV anstatt der U/F, weil du damit nämlich eine genauere Auswertung der Drehmoments erreichst.
Wie kann ich so einen Vergleicher setzen? was ist SV? Vektorregelung?