Schrittmotor control

[tech007]

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Hallo Leute,

Ich habe Schrittmotor mit Beckhoff-System. Ich bekam Programm in prepaired. Pro und. Tsm mit Datei. Ich habe mit diesem Produkt in unterschiedlicher Weise zu testen.

Die Beckhoff Moduls sind:
EL1100, EL1034, EL2002, EL 7041, EL 9505, EL 9011

Diese Anwendung haben Lineargeber der wirklichen Lage zu lesen. Aber ich bin nicht sicher, dass
Dieser Motor ist in enger Schleife oder nicht.

Wie pro meinem Verständnis EL7041-Modul für die Steuerung der Schritte und unter Feed-back des Encoders.

Aber wie findet man heraus, dass dieser Schrittmotor in enger Schleife ist? Und wenn es in enger Schleife ist wie kann ich dann in lopen Schleife machen?

Ich habe nicht speziell etwas. Tsm-Datei für dieses Laufwerk und Encoder-System.

Danke.

 

[tech007]

Schrittmotor - open loop

Ich habe Schrittmotor, die aus STÖGRA Unternehmen ist. Es ist Modell SM 56.18J.
Dieser Motor ist mit 200 Schritten / Umdrehung.

In zwei Cat. Tsm-Datei ist die NC mit Linearencoder in enger Schleife sicher. Nun fand ich nur einen Weg,
auf offene Schleife in zwei Cat-System-Manager durch die wechselnden Encoder im System-Manager zu machen.

Aber noch Motor rührte sich nicht. Und es macht horrable Lärm auch.

Was cound werden Ihren Vorschlag?

Vielen Dank im Voraus.


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[Verpolt]

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Hallo,

Was cound werden Ihren Vorschlag?

Vielen Dank im Voraus.

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Kannst du den automatischen Deutsch-Übersetzer abschalten?

Oder besser in Englisch fragen.

Ich hab so ungefähr keine Ahnung, was dieser Satzbau mir sagen soll, bzw was du möchtest.

 

[tech007]

Stepper Motor in Open loop

Ok, sorry as my German is not good. Some how i am beginner to German language. That's why i need to use automatic translator !!!

The question is :

I have stepper motor which is from Stögra company. It's model is SM 56.18J.This motor is with 200 steps/revolution.

In Twin CAT,.tsm file, the NC with linear encoder is in close loop for sure. I want to make open loop.Now, i found only one way,to make open loop in Twin CAT System Manager through the changing encoder in system manager.

But still motor didn't move. And it's making horrable noise as well.

Right now, the motor i can make open loop with encoder selection(only internal counter ) in twin CAT system manager and operation mode is Direct Velocity.

What cound be your suggestion or probably reason not to move?

Thanks in Advance.

 

[Verpolt]

Ok,

In my opinion, you don´t have an encoder inside the motor.

model is SM 56.18J.This motor is with 200 steps/revolution.

They also offer stepper-motors with integrated encoder but i´m not sure with yours.

 

[tech007]

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No,this motor don't have internal encoder.
In my application, we have linear encoder with this motor.
For one test, i need to make it open loop test.

So, in Twin System manager,i changed to internal counter and then, it is
in open loop.

Now, problem with noise and it donesn't move ??!!

What can be problems?

As i said, the operation mode is Direct Velocity.

The module is EL 7041.

Thanks.

 

[Verpolt]

maybe you will find a solution there

http://download.beckhoff.com/download/Document/BusTermi/BusTermi/EL70x1en.chm

Commissioning--->Configuration of the main parameters

 

[tech007]

I have to try and see this one also if can help.

Danke...!!!