SEW Movidrive B --- Beispielprojekt

[astranik]

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hm,
master slave kabel? der eine umrichter läuft ja über ethernet und der andere umrichter über profibus! Oder geht das dann über die Schnittstelle von SEW?

Das Master-Slave-Kabel wird an die X14-Klemme der DEH11B-Schnittstelle (kann auch eine andere Schnittstelle sein, je nach Drehgeber des Motors) angeschlossen. Damit werden die Inkremente, die der Master bekommt 1:1 an den Slave übertragen.

Also das die SPS die Kommunikation zwischen beiden übernimmt funktioniert dann nur programmtechnisch?

Wie sollte es eine SPS sonst machen?
Der Umrichter übernimmt die Arbeit für Dich. Man muss nur sagen was er machen soll.

 

[Schnage]

Mit der Sps habe ich gemeint das ich einfach das Merkerwort auf jeweils beide Eingangsworte des Umrichters gegeben hätte! Sodass, beide dann immer die gleiche Drehzahl von der SPS bekommen hätten.

Das natürlich nicht die "optimale Lösung"

 

[Schnage]

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Also verbinde ich den Steckplatz X14 des Masters mit dem X14 des Slaves mit was fü einer Leitung? (Profibus kann es ja nicht sein)
Welche Paramter müsste ich dann im Masterregler ändern?
und welche im Slave Regler?
Also wenn ich dann den Master Umrichter ansteuer, bewegt sich also automatisch der Slave in der gleichen Geschwindigkeit...
Das heißt die Master-Slave Kommunikation übernimmt der Umrichter und ich kann die GSD Datei einer Karte aus der HW-Config löschen wenn ich das alles richtig verstanden habe ....

 

[astranik]

Die Master-Slave-Verbindung ist ein spezielles Kabel von SEW. Das ist theoretisch eine Drehgeber-Leitung.
In der HW-Konfig benötigt man trotzdem eine GSD für jeden Umrichter, da die SPS mit beiden Umrichtern kommuniziert. Dem Master und dem Slave muss ja jeweils vorgegeben werden, in welcher Betriebart sie fahren sollen; Das wären für den Master Tippbetrieb, Positionierbetrieb und Referenzierbetrieb. Für den Slave Tippbetrieb, Positionierbetrieb, Referenzierbetrie und Synchronbetrieb.
Am besten schaut man für eine genaue Erklärung der einzelnen Betriebarten und der jeweiligen Ansteuerung in das SEW-Handbuch für DriveSync. (kostenloser Download: http://www.sew-eurodrive.de/download/pdf/17004403.pdf )

 

[Schnage]

Alles klar!
Dann danke werde mich dann mal bei SEW über Synchronisierung schlau machen! Momentan reicht uns das...

Wichtiger ist die Frage... wie kann ich den Istwert und Sollwert der Position im Umrichter ein bzw. auslesen? und was ist dafür erforderlich?

 

[astranik]

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Alles klar!
Wichtiger ist die Frage... wie kann ich den Istwert und Sollwert der Position im Umrichter ein bzw. auslesen? und was ist dafür erforderlich?

Mit einem Drehgaber am Motor. Da gibt es mehrere Möglichkeiten, je nach Anwendung. Für eine Positionierung ist ein Absolutwertgeber zu empfehlen, will man Geschwindigkeiten synchron fahren, reicht eventuell auch ein Inkrementalgeber.

 

[Schnage]

Also das heißt, dass ich nur über FU ohne Geber keine Positionswerte abfragen kann?

 

[astranik]

Ja, ohne Geber kann man den Umrichter nur Solldrehzahlen vorgeben.
Will man positionieren, so benötigt der FU eine Rückmeldung vom Motor, wo er steht. Dafür benötigt man einen Drehgeber.

 

[astranik]

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Also das heißt, dass ich nur über FU ohne Geber keine Positionswerte abfragen kann?

Habt ihr denn im Moment keinen Drehgeber am Motor? Dann kann man mit dem Movidrive auch nicht mehr machen, als mit einem Movitrac.

 

[Schnage]

Also der Drehgeber ist vermutlich in dem Motor integriert!
Der Motor ist von SEW und der FU kann di9e Daten aus ihm rauslesen.
Auch sehn wir die Ist-Positionswerte über Movitools.
Die Frage ist nur wie man diese über S7 auslesen kann?

Bei Bedarf kann ich morgen gerne den Motortyp nennen...

Aber der Istwert bzw. Sollwert kann doch bestimmt über ein ausgangswort bzw eingangswort abgefragt werden..?
Kann mir nicht vorstellen das das ganz soo schwieirig ist ...

 

[astranik]

Wenn im Motor ein Drehgeber ist, dann müsste vom Motor ein grünes Kabel auf Klemme X15 von der DEH-Schnittstelle des Umrichters gehen. Wenn ihr die Positionsdaten über Movitools sehen könnt, dann ist das wahrscheinlich auch so.

Aber der Istwert bzw. Sollwert kann doch bestimmt über ein ausgangswort bzw eingangswort abgefragt werden..?
Kann mir nicht vorstellen das das ganz soo schwieirig ist ...

Genauso ist es, in Beitrag #38 habe ich darüber auch schon geschrieben. Man muss dann in der GSD 6 PDW angeben. Wie die Istposition übergeben werden soll kann man im Motionstudio angeben. Also ob als INT oder DINT.

 

[Schnage]

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okay ja da geht eine grüne leitung drauf!
Ist das schonmal geklärt!!

Wo stell ich das in Motionstudio ein, also welche Parameter muss ich dafür umstellen?
Das mit der der GSD 6 PDW werde ich gleich morgen ausprobiren. Aber man wird doch bestimmt noch was anderes aktivieren müssen!

Vielen Dank schonmal astranik hast uns bis jetzt wirklich sehr gut weitergeholfen.

 

[nico]

Die passende GSD kannst du bei SEW herunterladen. Die Istposition sollte dann über PEW 258 bzw. 260 eingelesen werden können.
Die Prozessdaten kannst du ab Parameter 870 einstellen.

 

[astranik]

Bei mir siehts im DB so aus:

 

[Schnage]

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Hallo,

sorry wir hatten ein wenig prüfungsstress gahbt und konnten jetzt erst weiter an unseren projekt arbeiten!

Ich habe mal eine allgemeine Frage, was ist der Vorteil wenn ich die Steuerworte aus einem DB lade anstatt eines Merkerwortes.
Ausserdem interessiert es mich ob es irgendeine Tabelle gibt, aus der man ablesen kann welches bit des steuer und des zustandwortes was bewirkt? ( Also im Prinzip der Aufbau der Prozessdatenworte etc. )
Oder z.B. wie ich eine Fehlermeldung meines Frequenzumrichters in die SPS einlesen kann! Status etc.

LG

Schnage

 

[astranik]

Ich habe mal eine allgemeine Frage, was ist der Vorteil wenn ich die Steuerworte aus einem DB lade anstatt eines Merkerwortes.

Ein DB hat viele Vorteile:
z.B.:
- Wenn man mehrere Antriebe hat kann man den DB leicht kopieren und wiederverwenden
- DB's sind remanent
- Man kann sich leicht Strukturen für die Steuer- und Statuswörter aufbauen
- Für noch mehr Vorteile einfach mal hier im Forum suchen.

Ausserdem interessiert es mich ob es irgendeine Tabelle gibt, aus der man ablesen kann welches bit des steuer und des zustandwortes was bewirkt? ( Also im Prinzip der Aufbau der Prozessdatenworte etc. )
Oder z.B. wie ich eine Fehlermeldung meines Frequenzumrichters in die SPS einlesen kann! Status etc.

schonmal geschickt:
(http://www.sew-eurodrive.de/download/pdf/17004403.pdf )

​

 

[Schnage]

Hallo,

wir haben nun folgendes Problem! Bei uns in der Schule war ein Lehrgang an den Umrichtern! Wenn wir jetzt unser PRojekt reinladen.. kommt immer folgender Fehler F028 Feldbus Time-Out!
Wir müssen die Umrichter jetzt immer via Laptop reseten...

die Frage: 1. Wodurch kommt der Fehler?
2. Wie können wir diesen abstellen (??vllt Parameter ändern??)


DANK im Vorraus