SEW Movidrive B --- Beispielprojekt

Schnage

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hallo,
ich arbeite das erste mal mit einem sew umrichter und habe folgendes vor, einen Servo-Motor über einen SEW-Moviedrive-Umrichter anzusteuern...
dies soll aber mittels einer sps erfolgen.
ethernet-karte ist erfolgreich installiert und die Kommunikation zwischen umrichter und sps funktioniert.

das problem:

Welche Eingänge muss ich ansteuern hinsichtlich des Bausteins FC 140 damit ich den Motor im Tippbetrieb laufen lassen kann!

PS: Ich weiß das in dem Beispielprojekt eine beschreibung dabei ist! Die ich aber iwie nicht verstehe!

Vielen Dank schonmal im Vorraus
 
kannst du mal ein wenig schreiben was du genau vorhast!
Möchtest du die Erweiterte Buspositionierung machen und hat dein
Umrichter die Option Freigeschaltet? Hast du deinen Umrichter für den
Busbetrieb parametriert?
 
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Oh, das schonmal hilfreich...
Nein haben den Umrichter nicht parametriert! Wäre nett wenn du uns das kurz erklären würdest wie das geht!
Genauso haben wir keine Option freigeschaltet!

Wir haben nur die Kommunikation hergestellt! Also die Status LED löeuchtet grün....
 
möchtest du den so etwas machen wie die erweiterte Buspositionierung?
Wenn ja, ist das eine Option am Umrichter die du mitkaufen musst. Hast
du Sie nicht kannst du Sie auch Freischalten, dazu musst du dich aber an
deinen SEW Vertrieb wenden.

Inbetriebnehmen kannst du das aus den Motion-Studio, da gibt es einen
Menüpunkt, um die erweiterte Busposi zu paramtetrieren. Da brauchst du
dich nur durchklicken, der Umrichter muss ja schließlich wissen, wie er
gesteuert werden soll, über Klemmen oder über Bus.
 
wir wollen im prinzip nur soetwas erstmal wie tippbetrieb haben! Rechts - Linkslauf und eventuell schneller und langsamer!

Der Motor wird im Leerlauf betrieben! Das Projekt gilt nur für Demonstrationszwecke!

Werden uns das dann mit Motion-Studio mal ansehen...
Gibts iwas bei der Parametrierung zu beachten!
 
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dann ist es auf jedem fall schon mal keine erweiterte Busposi, da brauchst
du keine Option. Dann kannst du dich durch die einfache Inbetriebnahme
klicken, da gibt es einen Menüpunkt Inbetriebnahme, schau mal.
 
Vielen Dank schonmal,
wir werden heute mittag gegen 13uhr mal schauen!
KAnnst du uns vllt trd. verraten wie wir den FC 140 des Beispielprojekts beschalten müssen...
oder hast du eventuell einenn einfacherern Baustein für uns...
 
Der FC140 ist doch einfach.

Drive_I/O adress = erste Adresse vom Steuerwort (Integer)
ENABLE_RAPID_STOP = dient zur Reglerfreigabe (muss auf TRUE sein)
RESET = Fehlerquittierung , z.B Taste am HMI
JOG_PLUS und JOG_MINUS = Tasten für Tippbetrieb
SETPOINTSPEED,STARTRAMP-STOPRAMP mit festen Werten (Integer) beschalten.

An den Ausgängen Merker/Merkerwörter zum diagnostizieren.
 
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haben uns das jetzt mit Motion Studi bzw. Movitools angesehen! Haben aber den Punkt nicht gefunden, wo man den Regler auf Ethernet oder Profinet schalten kann!
Wo finde ich diesen Punkt?
Geht das eventl. auch über das mitgelieferte Bedienteil?
 
Hallo nico,

danke die Parameter haben wir erfolgreich geändert.

im fc 100
haben wir nun wie folgt beschaltet

Drive_I/O adress = 256
ENABLE_RAPID_STOP = 1
JOG_PLUS = 1

Der Motor hat sich aber dennoch nicht bewegt!
Wo könnte der fehler liegen? Oder ist noch etwas zu beachten?
 
Ja Reglersperre bzw. Freigabe/Stopp haben wir auch beschaltet!

Aber der Motor lief trotz der Beschlaltung (siehe oben)
...
Drive_I/O adress = 256
ENABLE_RAPID_STOP = 1
JOG_PLUS = 1

nicht! Woran könnte dies liegen?
bzw. wie kann ich herausfinden das die Kommunikation zwischen Regler und SPS zumindest einwandfreiu funktioniert!
Also statusled vom Regler leuchtet grün!
 
Evtl. die Parameter ab 300 Begrenzungen überprüfen.
Die GSD-Datei in der SPS überprüfen ob sie wirklich zu der Karte des Umrichters passt und die Adressen kontrollieren.
Die Kommunikation kann man mit dem Busmonitor von Movitools überprüfen.
 
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hey,

habe die gsd datei überprüft! Das ist schon die richtige die für die DFE12B Feldbusschnitstelle.
Bei den Begrenzungen konnte ich auch nichts außergewöhnliches feststellen.

In dem Busmonitor seh ich folgendes: ( hoffe damit könnt ihr was anfangen)

PA1 0000 --- Steuerwort 1 ---- ---- Statuswort 1 --- 0106 PE1
PA2 0000 --- Drehzahl ---- ---- Drehzahl --- 0000 PE2
PA3 0000 --- Rampe ---- ---- Ausgangsstro --- 0002 PE3

so wie ich das sehe kommt kein Signal an un es wird auch keins herausgegeben.
Also gibt es wahrscheinlich doch noch probleme mit der kommunikation oder?
Wofür steht PE1 0106?
 
0106 HEX -> 1.0000.0110 BIN

höherwertiges Byte = 1 = Reglersperre

niederwertiges Byte von links

0 Endschalter links
0 Endschalter rechts
0 Störung
0 aktueller Parametersatz
0 Aktueller Integratorsatz
1 PA-Daten freigegeben
1 Umrichter betriebsbereit
0 Endstufe freigegeben

Also ist der Umrichter in Reglersperre. Damit der Umrichter freigegeben wird muss über das Steuerwort 1 eine 6 HEX geschickt werden. So wie es aussieht kommt bei dir aber gar nichts über den Bus.
 
vielen dank schonmal für eure mithilfe
der motor bewegt sich jetzt im rechtslauf.

wir können über

paw 256 w#16#0006 freigabe erteilen
und über
paw 258 die drehzahl einstellen

Frage 1:
wie können wir den linkslauf realisieren?

Frage 2:
warum bekommen im movitools-Busmonitor eine andere drehzahl wie in paw 258 eingegeben? ( PAW 258 HEX W#16#3000 ist eine Umdrehung von 2457,6 1/min )
 
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Frage 2:
warum bekommen im movitools-Busmonitor eine andere drehzahl wie in paw 258 eingegeben? ( PAW 258 HEX W#16#3000 ist eine Umdrehung von 2457,6 1/min )

Das hängt mit der Normierung von dem Umrichter zusammen:
3000 1/min = 15000 digits

5 digits = 1 1/min

3000HEX = 12288 DEZ

12288/5 = 2457,6 1/min
 
Der erste Fehler war, das wir Parameter 100 und 101 nicht geändert hatten.
Danach lief es nicht weil wir den Motor über das Beispielprojekt steuern wollten!
Jetzt haben wir erstmal nur über die Variablentabelle angesteuert! Schreiben uns jetzt aber selber eins! Das sollte für unsere Zwecke reichen...

Großen Dank an das Forum habt uns bis jetzt schon sehr geholfen!! :D
 
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