Digitax ST Plus mit der Ansteuerung von SPS (S5)

[blimaa]

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@verpolt
Ich nehme also an du hast viel erfahrung mit CT. Kannst du noch ein paar tipps geben, um einen Motor optimal einzustellen. Konkret, es werden Linearachsen damit betrieben. Eigentlich laufen sie auch gut, nur ab einer bestimmten stelle fangen sie an zu quitschen. Komischerweise alle drei an der gleichen stelle der Linearachse (jeder natürlich auf seiner eigenen Achse ) Auch wenn die Achse dort positioniert wird.

 

[Verpolt]

Hallo,

...ab einer bestimmten stelle fangen sie an zu quitschen

- Motortuning durchführen (evtl. unter Last, gibts eine Einstellung)
- P-Anteil evtl. herabsetzen (I-Anteil mitbeachten)
- Den Antrieb an der quitschenden Stelle (Ruheposition, aber in Regelung?) online beobachten. Lageregelabweichung, In-Position-Meldung, Stromaufnahme...

zu 99% gehe ich aber von einem zu starken P-Anteil aus.

 

[Sunshine]

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Mit der Indexersteuerung kommen wir nicht weiter.