Hostcontroller und Antriebscontroller

[senmeis]

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Hi,

eine typische Abbildung der Motorsteuerung sieht so aus: der Hostcontroller sendet die Sollwerte an den Antriebscontroller und der Antriebscontroller sendet die Istwerte zurück. Ist es möglich, dass die Sollwerte im Antriebscontroller intern berechnet werden? Gibt’s Nachteile für diese Realisierung?

Cu
Senmeis

 

[MSB]

a² + b² = c² - Sonnenstand = Grünes Licht + Lichtbrechung = könnte Weiß ergeben

 

[KvT]

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Wie MSB so schön darstellte, gibt Deine Frage viel Spielraum zur Antwort.

Es gibt zentrale und dezentrale Steuerungskonzepte. So findest Du Antriebsregler, die Kurvenscheiben, Positionierablaufsteuerungen oder gar ganze SPS Programme dezentral halten, aber eben auch Antriebe, die nur "dumm" einem Sollwert einer übergeordneten Steuerung folgen.

Für beide Konzepte gibt es Vor- und Nachteile. Darüber kann man sicherlich inzwischen ganze Bücher schreiben.