Frequenzumrichter / Servoregler
Hallo Xplosion,
ich nehme mal an das das Problem des zulangsammen Aufwickler nur bei leeren oder kleinem Wickel vorhanden ist !!! Dann sollte man prinzipiell die Geschwindigkeit des Aufwicklers erhöhen können, den ihr fahrt ja mit Drehmoment.
Ultraschallsensor gibt Drehmomentensollwert vor. Drehzahlsollwert über JOG Wert ??? Frag doch einfach mal den Prorammierer wie er es realisiert hat.
Nochmal zu Frequenzumrichter und Servoregler:
Frequenzumrichter:
Der einfache Frequenzumrichter speist den Motor mit einer Wechselspannung und stellt dabei die Größen 'Spannung' und 'Frequenz'. Der Motorstrom stellt sich dann entsprechend dem aktuellen Belastungszustand des Motors ein. Hierbei 'findet' der Motor automatisch einen optimalen Ausgleich zwischen Erregungs- und Wirkkomponente, so dass maximales Drehmoment entsteht.
Nachteil:
Die regelungstechnischen Eingriffsmöglichkeiten auf das Antriebsverhalten sind bei diesem System eingeschränkter in Hinsicht auf Dynamik bei Laständerungen oder Sollwertänderungen durch überlagerte Regelkreise. Insbesondere die Kontrolle des Motorstroms findet prinzipbedingt in einem relativ langsamen Regelkreis statt.
Servoregler:
Der Servoregler verfügt dagegen über weitaus schnellere Eingriffsmöglichkeiten, weil neben der Spannungsamplitude und der Frequenz auch noch die Phasenlage des Stromes verändert werden kann. Insbesondere durch die Möglichkeit des Eingriffs auf die Phasenlage sind sehr schnelle Strom- und damit Drehmomentänderungen möglich. Dies ist wiederum Voraussetzung für dynamisches Antriebsverhalten, das erforderlich ist, wenn die überlagerten Drehzahl- und Lageregelkreise dynamisch eingestellt werden sollen / müssen.
Dieses Servo-Regelkonzept erfordert die Hinterlegung eines Motormodells im Servoregler, damit die Magnetisierungs- und die Wirkkomponente des Motorstromes unabhängig von einander geregelt werden können. Dadurch werden die dynamischen Eigenschaften des Reglers sehr verbessert, allerdings schafft man sich eine starke Abhängigkeit von den eingegebenen Motorparametern.
Lenze Frequenzumrichter : 8200-Vector und 9300-Vector Regelungsarten/Motorregelung: U/f-Steuerung (linear oder quadratisch)Sensorlose Vektorregelung
Lenze Servoregler 9300-Servo-Umrichter, 9300-Servo-Positionierregler, 9300-Servo-Kurvenschreiber, 9300-Servo-Registerregler
Regelungsarten/Motorregelung : Feldorientierte Servoregelung (SC) fur Synchron-undAsynchron-Servomotoren und Standard-Asynchronmotoren.
8400 TopLine Regelungsarten/Motorregelung : U/f-Steuerung ohne Geber (linear oder quadratisch) Sensorlose Vektorregelung (Drehmoment/Drehzahl) U/f-Steuerung mit Geber Servoregelung (Asynchronmotor) Servoregelung (Synchronmotor)
9400 Regelungsarten/Motorregelung :Feldorientierte Servoregelung (SC) für Synchron-undAsynchron-Servomotoren
und Standard-Asynchronmotoren.
Sensorlose Vektorregelung (SLVC) für Standard-Asynchrommotoren (für die
Geräte: E94A��HE0024 bis E94A��HE1044).
U/f-Steuerung (VFCplus) für Standard- und Servo-Asynchronmotoren.
Die Dynamik bei Laständerungen oder Sollwertänderungen ist abhängig vom eingesetzten Antrieb (mit oder ohne Geber) und dem eingesetzten Umrichter. (Regelungsart)
Hoffe ein bis Klarheit in die Angelegenheit gebracht zu haben.
Gruß Per