Referenzfahrt mit SEW-FU funktioniert nur halb

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sk1rie

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Hallo Zusammen!

Ich weiß, es ist schon spät und eigentlich ja auch Wochenende, jedoch habe ich ein kleines Problem mit einem SEW-FU und der Referenzfahrt.

Ausgangssituation:
S7 steuert einen SEW-FU mit angeschlossenem Motor inkl. Geber.
Der Motor verfährt mit der SEW-Software im Handbetrieb genau so, wie er soll. Die Funktion "Referenzfahrt" funktioniert dort auch sehr gut.

Nun soll die Referenzfahrt von der S7 ausgelöst werden. Dazu wird das Statuswort 2 und das Steuerwort 2 genutzt, der Befehl zur Referenzfahrt sowie die Rückmeldung sind entsprechend auf beiden Seiten parametriert.

Wird die Referenzfahrt durch die S7 angestoßen, beginnt, je nach ausgangslage des Antriebes, der Motor zu drehen, die Referenzposition wird direkt und ohne irgendwelches Hin und Her angefahren. An dieser Stelle bleibt der Antrieb stehen mit 0 U/min und einem Ausgangsstrom von ca. 41%. Befindet sich der Motor bereits an der entsprechenden Stelle, bleibt er nur bei 0 U/min und 41% Strom stehen. Das Problem ist nun also, dass der FU scheinbar die Referenzfahrt nicht beendet. Das Bit, dass die Referenzfahrt ok ist, wird auch nicht gesetzt.
Mach ich die Referenzfahrt jedoch mit der Software im Handbetrieb, wird der Motor nach beendigung abgeschaltet und das "OK"-Bit gesetzt.

Weiß jemand dazu einen Rat? Ich bin hier echt am verzweifeln.

Ich würde erstmal davon ausgehen, dass das Problem am Umrichter liegt, da das S7-Programm (von jemand anderem geschrieben) wo anders auch schon läuft.

Bin über jeden Tipp dankbar, da ich auch noch nicht über all zu viel Erfahrung mit SEW verfüge.

Gruß, Sebastian
 
SEW hatte ich schon länger nicht mehr. Normalerweise wählt man bei Servos oder FU noch den Referenzfahrtyp an, also, ob er auf den Ref-Schalter fährt und anhält, oder ihn in entgegengesetzer Richtung wieder freifährt etc. Gibt es am Step7-Baustein so einen Eingang?
 
Lipperlandstern schrieb:
auch am Wochenende und rund um die Uhr

24h Hotline Service: 0 18 05 - SEWHELP 0 18 05 - 73 94 35 7
Zum Vergrößern anklicken....

Und die sind noch nichteinmal sauer wenn Mann die aus dem Bett klingelt,
ein Kollege hat das schon erfolgreich getestet.

@Sebastian,
was hast du den für eine Referenzfahrt parametriert und was für einen
Geber hast du verbaut? Hat du das Inbetriebnahme Werkzeug von Motion
Studio genutzt?
 
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Ich hab Referenzfahrt auf dem Linken HW-Endschalter parametriert. Der Geber ist ein ES7S, der direkt schon am Motor dran war.
Wie gesagt, funktioniert ja zumindest im Handbetrieb auch sehr gut.

IBN mit dem Motion Studio hab ich gemacht, ich hoffe auch richtig. Vielleicht sollte ich das nochmal wiederholen, denn die hab ich nur so nebenbei gemacht, als die Anlage noch nicht richtig aufgebaut war. Der Motor ist zu diesem Zeitpunkt auch nicht gelaufen, ging dann im Handbetrieb jedoch auf Anhieb.

Die SEW-Hotline hab ich vorhin schon angerufen. Die sind da auch sehr nett, setzen aber glaube einig wenig Grundwissen voraus, das ich wohl nicht so besitze.
 
Ich gehe mal davon aus, dass Du einen Movidrive hast.

Das klingt mir sehr danach, als wurde die Achse gegen den mechanischen Anschlag fahren und bekommt den HW-Endschalter nicht mit.

Kontrolliere doch einmal, ob der Anschluß der HW-Endschalter stimmt. Geht das Signal HW-Endschalter links weg?
Tip: Ich hatte auch mal irgendwas, wo ich in der Parametrierung der Eingänge die HW-Schalter links und rechts entgegen der Standardkonfiguration getauscht hatte. Unbemerkt wurde das mit irgendeiner Aktion wieder auf die Standardeinstellung zurückgesetzt.
Also auch noch einmal die Parametrierung kontrollieren, am besten in der online Ansicht der Parameter.
 
Jetzt ohne Handbuch wird es schwer den Geber zuzuordnen, aber wenn du
auf einen Hardwareschalter fährst besteht die Möglichkeit das die Hardware
Schalter nicht endsprechend parametriert sind und den Regler auf Störung
schalten. Ist eigentlich die Technologiefunktion auf dem Regler freigeschaltet?
Ist im FU die richtige Geberkarte endsprechend deines Gebers verbaut, ist der
Geber richtig angeschlossen? Kannst du sehen wie der Istwert der Achse zählt
wenn du die Achse fährst und vor allen richtig rum? Also Achse soll nach Minus
fahren und zählt nach minus?
 
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Elektrische Probleme sind absolut ausgeschlossen. Der Endschalter funktioniert und schaltet den FU auch zuverlässig ab. Der Geber zählt richtig herum, ist auch nichts irgendwie verdreht oder so.
technologiefunktion ist freigeschaltet.

Vielleicht ist auch noch interessant zu wissen, dass der Referenzpunkt, auf den gefahren wird, ca. 10000 Inkremente vor dem Endschalter liegt (aber ohne Referenznocken). Dieser Wert wird bei jeder Fahrt nahezu 100%ig erreicht (+/- 2 Inkremente).
 
So ein paa rInfos würden evtl. noch helfen:

1. Movidrive?
2. Funktioniert die Referenzfahrt, wenn sie aus dem Tool im Motion Studio getriggert wird?
3. Wie kann der Referenzpunkt 10.000 Inkremente vor dem Endschalter liegen und es gibt auch keinen Referenzimpulsgeber? Ich stehe da grad auf dem Schlauch :confused: Worauf wurd denn nun referenziert?
 
1. Ja, Movidrive (sorry, hatte ich vorhin vergessen)
2. Im Handbetrieb aus dem Motion Studio funktioniert die super
3. Hat der FU ganz von allein gemacht. Nach ein paar Fehlermeldungen habe ich die richtige Einstellung gefunden, dann auch mal mit dem Offset herumgespielt (ist jetzt jedoch wieder 0). Den Punkt habe ich nicht vorgegeben, sondern der FU fährt bis zum Endschalter und dann einfach ein Stück nach oben. Das jedoch nur, wenn ich die Referenzfahrt aus dem Motion Studio heraus starte. Im Automatikbetrieb fährt er den Punkt auf direktem Weg an, und nicht erst an den Endschalter.
10000 Inkremente entsprechend übrigens ~3cm, wäre also an sich schon ne super Sache. Würde der das nicht von alleine machen, hätte ich suchen müssen, wir das geht, da wir genau diese Position haben wollen.
 
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Wenn das Referenzieren über Motion Studio funktioniert kann man ja schon einiges ausschließen. Als nächstes könntest Du noch prüfen, ob der Referenzierbefehl korrekt am Umrichter ankommt, wenn die SPS diesen ausgibt. Dazu kannst Du die Steuerwörter im Motion Studio online betrachten.
Mehr fällt mir sonst erstmal auch nicht ein.

Zur Info:
Der Offset gibt ja nur an, welche Istposition die Achse übernehmen soll, wenn die Referenzfahrt beendet wurde. Das ist der Fall, wenn der Endschalter erreicht, und mit der Kriechgeschwindigkeit wieder freigefahren wurde.

10.000 Ink für 3cm finde ich nicht so ideal. Du solltest Dir überlegen das Geberverhältnis so einzustellen, dass man es einfacher umrechnen kann. Z.B. 10.000 Ink = 1cm.
 
Kann es den sein das du mit deinen Referenzpunkt, im Bereich der Software-
Endschalter liegst. Das heisst Referenz "0" und SWE auf "10". Was gibt der
Umrichter den an Meldungen raus wenn er auf dem Referenzpunkt steht und
nicht mehr fährt.
 
Folgende Dinge habe ich jetzt herausgefunden, nachdem ich mit etwas intensiver mit der sache Beschäftigt habe:

Nicht alle FU haben die Technologie-Option. Der, an dem ich gerade sitze, hat sie zum Beispiel nicht.
Parameter 610 (Binäreingang DI10) ist auf "Referenzfahrt Start gestellt".

Jetzt ist die Frage, erstmal grundsätzlich, Wenn die Referenzfahrt gestartet ist und fertig ist, dann sollte das Bit "Referenzfahrt ok" auf 1 gehen und die Fahrt das Bit "Referenzfahrt Start" in der SPS wieder zurückgesetzt werden, richtig?

Weitere Frage: muss man ein IPOS-Programm in den FU spielen, damit die Referenzfahrt funktioniert?
Denn das ist nicht vorhanden.

Im übrigen zeigt die 7-Segment-Anzeige beim Starten der Referenzfahrt "A" an. Das bedeutet Technologie-Option. Aber wie kann das sein? Ich bin der Meinung, dass dieser FU keine Technologie-Option besitzt ...
 
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um erkennen zu können ob die Technologieoption auf dem Gerät vom Werk
aus Freigeschaltet ist müsstes du auf auf das Typenschild schauen, die
letzten Buchstaben müssten 'OT' sein für Technologieausführung.

Wenn nicht, hat dein Gerät Sie nicht und du kannst keine Busposi ausführen,
du kannst Sie aber nachrüsten, dazu rufst du bei dein SEW Vertriebler deines
Vertrauens an, mit ihn kannst du diese Option freischalten, aber bitte nicht
vergessen das Geld für diese Option an SEW zu überweisen.
 
Nach einem sehr ausführlichen Gespräch heute mit dem Support scheint mein Problem noch viel größer.
Ich hab das S7-Programm von einer anderen Firma bekommen. Der Auftrag lautet, die exakt baugleiche Anlage in Betrieb zu nehmen mit dem vorhandenen Programm.
Nun hat mir der Support mitgeteilt, dass ich dazu auch ein IPOS-Programm im FU brauch, welches mir dann die Daten liefert und bestimmte Aktionen ausführt. Selbstverständlich liegt mir das nicht vor. Daher geht auch die Referenzfahrt nicht. Super, was?

Hat jemand nen Vorschlag dazu, wie ich mir den Compiler oder Assembler am schnellsten selbst bei bringe? Gibt es da noch mehr außer die von SEW gelieferte Dokumentation?
 
Las dir die 'OT' Funktion freischalten, das machen die von SEW, das geht alles
per Telefon, haben wir auch schon gemacht. Du musst natürlich diese Option
bezahlen, kostet etwa 100,--€, dafür kannst du das nicht selber schreiben.
Wenn du das selber schreiben möchtest, bin ich sicher das du einen Monat min. zu tun hast.
 
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Ja, der Supportmitarbeiter sagte mir auch, dass das die einfachste Lösung wäre. Dann könnte ich eine Applikation einspielen und hätte alles, was ich brauch. Aber ich bin da ein wenig Skeptisch, denn meine Vorgänger haben das auch ohne Technologie-Option gemacht. Es soll ja eigentlich eine baugleiche Anlage werden.
Wer weiß, welche Löcher man aufreißt, wenn man jetzt was ändert. Das fängt ja schon mit der Belegung der Ein-/Ausgänge an. Ich weiß nicht, ob das so die beste Wahl ist.
Gibt es sonst noch Vorschläge?
Meinst Du eigentlich wirklich, dass man da einen Monat dazu brauch? Wenn ich das dem Kunden erzähle, dann macht der dicke Backen.
 

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