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Hallo liebe Gemeinde,
ich bin stehe momentan vor einem doofen und "unlösbaren" Problem.
Also ich habe eine Siemens Sinamics S120 CU310 DP FW 2.6.2
dazu ein Standardtelegramm Nr.9 konfiguriert im Vektor-Betrieb.
Ich möchte für Schulungszwecke die Lageregelung auslagern (das bekomm ich hin). Lediglich die Drehzahlregelung soll funktionieren.
Mein erster Versuch war Telegramm 2 und alles lief prima (ohne EPOS).
Nun brauche ich unbedingt den Positionswert vom eingebauten 1024 Bit Inkrementalgeber (1024 HTL A/B R).
Achso, die Sinamics ist Slave und eine angeschlossene ET-200S ist der Master der micht seinem schwächlichen Prozessor diese ehrenvolle Aufgabe übernehmen darf.
Nun das Problem:
Das Telegramm schein richtig übermittelt zu werden (Habe schon probiert und alle Werte werden im Starter schön überschrieben, lediglich die Ein/Aus Werte nicht. Also Bit 0 klappt im STW1, aber 1,2 und 3 nicht. Das ist:
1.AUS2
1.AUS3
Betrieb freigeben
funktionieren nicht.
Teilweise kann ich Werte setzen. Der Rückweg funktioniert auch, das das Positionssignal prima übertragen wird und mir in der Variablentablle der SPS angezeigt wird.
Also was muss ich machen, damit ich im Idealfall den Motor irgendwie zum "drehen"/"leben" bekomme?
Ich hab schon an der Bei den Verschaltungen habe ich auch schon geschaut und wie gesagt, die funktionierenden kommen problemlos an und lassen sich steuern. Lediglich die wichtigsten An/Aus Freigaben bekomme ich nicht gesetzt. Habe auch 7496EPOS Freigabe nicht möglich dort stehen und kann damit herzlich wenig anfangen. Alles habe ich in eigener Internetsuche gefunden, lediglich hier habe ich schon seit Tagen einen Hänger und komm einfach nicht weiter. Bisher keine zündende Idee (Mach das und das....)
Viele Grüße und besten Dank!
Sonnigen Freitag!
ich bin stehe momentan vor einem doofen und "unlösbaren" Problem.
Also ich habe eine Siemens Sinamics S120 CU310 DP FW 2.6.2
dazu ein Standardtelegramm Nr.9 konfiguriert im Vektor-Betrieb.
Ich möchte für Schulungszwecke die Lageregelung auslagern (das bekomm ich hin). Lediglich die Drehzahlregelung soll funktionieren.
Mein erster Versuch war Telegramm 2 und alles lief prima (ohne EPOS).
Nun brauche ich unbedingt den Positionswert vom eingebauten 1024 Bit Inkrementalgeber (1024 HTL A/B R).
Achso, die Sinamics ist Slave und eine angeschlossene ET-200S ist der Master der micht seinem schwächlichen Prozessor diese ehrenvolle Aufgabe übernehmen darf.
Nun das Problem:
Das Telegramm schein richtig übermittelt zu werden (Habe schon probiert und alle Werte werden im Starter schön überschrieben, lediglich die Ein/Aus Werte nicht. Also Bit 0 klappt im STW1, aber 1,2 und 3 nicht. Das ist:
1.AUS2
1.AUS3
Betrieb freigeben
funktionieren nicht.
Teilweise kann ich Werte setzen. Der Rückweg funktioniert auch, das das Positionssignal prima übertragen wird und mir in der Variablentablle der SPS angezeigt wird.
Also was muss ich machen, damit ich im Idealfall den Motor irgendwie zum "drehen"/"leben" bekomme?
Ich hab schon an der Bei den Verschaltungen habe ich auch schon geschaut und wie gesagt, die funktionierenden kommen problemlos an und lassen sich steuern. Lediglich die wichtigsten An/Aus Freigaben bekomme ich nicht gesetzt. Habe auch 7496EPOS Freigabe nicht möglich dort stehen und kann damit herzlich wenig anfangen. Alles habe ich in eigener Internetsuche gefunden, lediglich hier habe ich schon seit Tagen einen Hänger und komm einfach nicht weiter. Bisher keine zündende Idee (Mach das und das....)
Viele Grüße und besten Dank!
Sonnigen Freitag!