Simotion hochrüsten

Pikador

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Hallo,

ich habe letztens eine Simotion D410 PN von 4.1.4.1 auf 4.2.1 hochgerüstet. Dabei sind Probleme aufgetreten. Folgendes habe ich gemacht:


  • Neue Scout installiert(Warum ich WinCC flex. deinstallieren und danach wieder installieren müsste ist mir ein Rätsel).
  • Projekt mit geöffnet. Dabei wurde das 4.1.4.1 Projekt automatisch konvertiert. Datenhaltung habe ich direkt auf 4.2 gemacht.
  • Hardware in HW-Konfig auf 4.2 hochgerüstet(Durch ziehen mit der Maus). Es wurde alles automatisch angepasst.
  • Boot loader auf neue CF übertragen.
  • Firmware 4.2 auf die CF kopiert.
  • Projekt Konsistent
  • Projekt mit „Laden in Dateisystem“ auf CF übertragen
  • CF in die Steuerung gesteckt und eingeschaltet.
  • Hardware Update wurde für alle Komponenten(TM17) automatisch durchgeführt.
  • CPU in Run aber mit Fehlermeldungen.


Bei Starten schalte ich in Startuptask den Netzschutz ein. Dies wurde nicht gemacht. Der Netzschutz war aus. Ausgang explizit in der Steuerung gesetzt. Läuft. Noch mal Steuerung Aus und wieder Ein. Gleiches Problem. Der Ausgang(Eigene Ausgang von der D410) wird nicht gesetzt. In Scout die CPU in stop und wieder in run geschaltet. Ausgang wird gesetzt.
Das habe ich noch mehrmals ausprobiert. Es scheint als ob bei Hochfahren nach Netz Aus
das Staruptask nicht abgearbeitet wird oder die Ausgänge nicht gesetzt werden. Bei Startuptask wird auch ein Bild am HMI(TP177B) ausgewählt. Das funktioniert auch nicht.
Nächstes Problem:
Im Programm läuft ein Zeitbezogenes Geschwindigkeitsprofil. Als Parameter übergebe ich eine Kurvenscheibe. Ich habe drei von den KS definiert. Der Bediener kann dann in Betrieb eine passende auswählen. Ich habe noch zwei zusätzliche hinzugefügt(mit CamTool). Genau so wie ich früher die drei ersten erstellt habe. Wenn das Programm jetzt läuft und man eine von den neuen KS auswählt kommt eine Fehlermeldung, dass es keine Verbindung zu der KS besteht??????
Noch ein Problem:
Danach habe ich im Programm noch eine Kleinigkeit verändert. Programm übertragen. Plötzlich keine Verbindung zu HMI(ist eigentlich normal). HMI neu übertragen, keine Besserung. Danach habe ich noch ca. 10 Mal alles übertragen aber es hat nichts geholfen. Keine Verbindung!
Entnervt habe ich die alte CF mit 4.1.4.1 rein gesteckt und neugestartet. Es funktioniert alles wunderbar!!!

Das Projekt 4.1 habe ich dann noch mal mit neuem Scout geöffnet und auf 4.2 hochgezogen. Die Hardware aber nicht hochgerüstet. Die alte ist geblieben. Das Problem mit Startuptask trat nicht mehr auf. Es wurde ordentlich abgearbeitet. HMI Verbindung war auch OK. Die neuen Kurvenscheiben haben aber nach wie vor nicht funktioniert.


So sind meine Erfahrungen mit Software und Hardware in Simotion hochrüsten. Ich glaube das Beste wäre das Projekt mit der neuen Scout Version neu zu erstellen. Wir haben aber viele Simotion Steuerungen mit sehr vielen Antrieben. Das ist dann nicht praktikabel.

Habt ihr schon damit Erfahrungen gemacht?


Viele Grüße
 
Hallo,

zum Problem StartupTask:
Kann es sein das zum Zeitpunkt des Zugriffes der SINAMICS der D410 noch gar nicht hochgefahren ist?
Die I/O Klemmen der D410 werden vom SINAMICS kontrolliert und das AWP steuert die genauso an wie bei einem DP Slave, wenn er noch nicht komplett hochgefahren ist (Stationswiederkehr am BUS) dan wird auch kein Ausgang durchkommen.

Wie erfolgt die Bildauswahl am HMI? Vielleicht auch über einen Ausgang?
Kommt bei der HMI wirklich keine Verbindung oder meint er eher das die Daten nicht konsistent sind?

Die neuen KS wurden im Scout auch korrekt verschaltet?
Da das V4.1 Projekt ja scheinbar das gleiche Problem hat wie das hochgerüstete V4.2 vermute ich mal das die Verschaltung der KS in der V4.1 nicht gemacht wurde.

Da die KS auf der gesicherten V4.1 CF-Karte laufen scheint da ein anderer Projektstand drauf zu sein.
Geh doch mal mit dem nicht umgetauschten Projekt auf (nur auf V4.2 konvertierte Datenhaltung) auf die V4.1 CF Online, wenn da irgendwas rot/grün dargrestellt wird hast du auf der CF mit großer Sicherheit ein anderes Projekt / anderen Projektstand als im SCOUT.

Bei Hochrüstungen hatte ich bisher keine großen Problem gehabt bei SIMOTION.

Gruß
Christoph
 
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Hallo,

Kann es sein das zum Zeitpunkt des Zugriffes der SINAMICS der D410 noch gar nicht hochgefahren ist?
Je es ist hochgefahren. Mit 4.1 funktioniert.
Und bei 16 weiteren Steuerungen mit D4x5 funktioniert es auch. Ich werde in den nächsten Monaten noch andere versuchen Hochzurüsten. Mal schauen was passiert.

Wie erfolgt die Bildauswahl am HMI? Vielleicht auch über einen Ausgang?
Kommt bei der HMI wirklich keine Verbindung oder meint er eher das die Daten nicht konsistent sind?
Bildanwahl wird über Bereichszeiger gemacht. Mit 4.1 funktioniert.
Wirklich keine Verbindung. Ich habe dabei mehrfach Konsistenz geprüft und das Simotion und HMI Projekt übertragen. Danach wieder CF mit 4.1 gesteckt. Hat sofort funktioniert. Dann noch mal die CF mit 4.2 gesteckt und erst dann hat wieder mit 4.2 funktioniert.

Die neuen KS wurden im Scout auch korrekt verschaltet?
Da das V4.1 Projekt ja scheinbar das gleiche Problem hat wie das hochgerüstete V4.2 vermute ich mal das die Verschaltung der KS in der V4.1 nicht gemacht wurde.
Ja sie wurden korrekt verschaltet! Die ersten drei habe ich auch selbst gemacht. Sie funktionieren. Ich kann bei dem "alten" Projekt(4.1) weitere KS erstellen und sie funktionieren. Wenn ich das Projekt dann hochziehe dann laufen nur die KS die ich mit der Version 4.1 erstellt habe. Sprich: Wenn ich neue KS haben möchte muss ich sie mit 4.1 erstellen dann das Projekt hochziehen und übertragen und dann laufen sie. Wenn ich sie in 4.2 direkt erstelle funktionieren sie nicht?


Da die KS auf der gesicherten V4.1 CF-Karte laufen scheint da ein anderer Projektstand drauf zu sein.
Doch. Absolut gleich. Das Projekt habe ich von anfang an selbst programmiert.

Bei Hochrüstungen hatte ich bisher keine großen Problem gehabt bei SIMOTION.
Also ich habe von Siemens Programmieren ganz andere Infos bekommen. Meine Probleme sollen noch harmlos sein. Bester Tip war: Never touch a running system.


Kann man eigentlich Scout 4.1 und 4.2 auf gleichem Notebook installieren(ohne VMWare usw.)?
 
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