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Nach deinem letzen Screen würde ich sagen, da stimmen die Parameter überhaupt nicht. Der Servo reißt den Sollwert auf und der Istwert folgt dem zwar sauber, aber gaaaaanz gemächlich. Was für ein Servoregler ist denn das oder hab ich da überlesen? Irgendwie kann ich mehr mit K, P und T anfangen, als mit den Begriffen in der Tabelle und wenn da überall 100% steht, auf was beziehen die sich dann???