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Hallo,
Ich muss im Rahmen einer Bachelor Thesis ein Projekt mit Simotion Scout umsetzen.
Zum einsatz kommt eine D410.
Ich möchte auf eine Reelle Achse, zwei Virtuelle Achsen einkoppeln. Der Sollwert der Reelen Achse soll ich aus der Addition der Sollwerte beider Virtuellen Achsen ergeben.
Hierfür stehen im Scout eigendlich die benötigten Werkzeuge zur Verfügung.
Ich habe 2 Virtuelle Master Achsen und die Reele Slave Achse.
Alls Achsen sind als Gleichlaufachsen ausgelegt. In der Reelen Achse habe ich im Gleichlauf TO Objekt beide Virtuellen Master Achsen angewählt.
Zusätslich habe ich ein Überlagerter Gleichlauf TO Objekt zur Reelen Achse hinzugefügt und dort den Vrituellen Master 2 angewählt.
(hoffe das ist so richtig)
Jetzt müssen die Achsen noch eingekuppelt werden.
Hierzu wollte ich die PLCOpen Bausteine in einem FUP Programm verwenden.
Mit der normalen Achse 1 klappt das wunderbar.
Sobald ich aber Achse 2 einkuppel, wird der einkuppel FB von der ersten Achse abgebrochen. Überlagern tut sich nichts
Kann mir jemand beschreiben, wie ich da vorgehen muss? Vielen dank
Ich muss im Rahmen einer Bachelor Thesis ein Projekt mit Simotion Scout umsetzen.
Zum einsatz kommt eine D410.
Ich möchte auf eine Reelle Achse, zwei Virtuelle Achsen einkoppeln. Der Sollwert der Reelen Achse soll ich aus der Addition der Sollwerte beider Virtuellen Achsen ergeben.
Hierfür stehen im Scout eigendlich die benötigten Werkzeuge zur Verfügung.
Ich habe 2 Virtuelle Master Achsen und die Reele Slave Achse.
Alls Achsen sind als Gleichlaufachsen ausgelegt. In der Reelen Achse habe ich im Gleichlauf TO Objekt beide Virtuellen Master Achsen angewählt.
Zusätslich habe ich ein Überlagerter Gleichlauf TO Objekt zur Reelen Achse hinzugefügt und dort den Vrituellen Master 2 angewählt.
(hoffe das ist so richtig)
Jetzt müssen die Achsen noch eingekuppelt werden.
Hierzu wollte ich die PLCOpen Bausteine in einem FUP Programm verwenden.
Mit der normalen Achse 1 klappt das wunderbar.
Sobald ich aber Achse 2 einkuppel, wird der einkuppel FB von der ersten Achse abgebrochen. Überlagern tut sich nichts
Kann mir jemand beschreiben, wie ich da vorgehen muss? Vielen dank