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Thema: SEW Antrieb mit Absolutwertgeber: Referenzfahrt nötig ?

  1. #1
    roman06 ist offline Benutzer
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    Standard SEW Antrieb mit Absolutwertgeber: Referenzfahrt nötig ?


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    Hallo,

    ich benutze MOVIDRIVES MDX61B + Option DEH11B und SEW Servos mit Option AS1H für Positionieraufgaben.
    Bisher habe ich allerdings nur mit Inkremetalgebern und Referenzschaltern gearbeitet und das ist ja mit SEW kein Problem.

    Nun bin ich allerdings etwas verwirrt: Wie passe ich die Position an die Anlage an? Benötige ich für Absolutgeber auch eine Art Referenzfahrt und den zugehörigen Schalter? Oder trage ich da "irgendwo" einen Offset ein?

    Danke,

    Roman

  2. #2
    DiX
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    Hallo Roman,
    Ich bin jetzt zwar kein Experte auf dem Gebiet, aber ich denke schon das man noch einen Referenzschalter braucht. Schließlich kann man ja nicht den Geber auf 0 "drehen" wenn man die Achse positioniert hat. Einen Bezugspunkt auf den sich der Wert des Gebers bezieht sollte wohl schon geben.

    Gruß DiX

  3. #3
    bike ist offline Erfahrener Benutzer
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    Zitat Zitat von roman06 Beitrag anzeigen
    Nun bin ich allerdings etwas verwirrt: Wie passe ich die Position an die Anlage an? Benötige ich für Absolutgeber auch eine Art Referenzfahrt und den zugehörigen Schalter?

    Wie du schreibst, es geht um die Position.
    Einen Wert eingeben ist das eine, doch vorauf soll sich der Wert beziehen?
    Du hast bei einem Absolutgeber den Vorteil, dass du nicht bei jeder Spannungswiederkehr eine Referenzfahrt starten musst.
    Aber irgendwann und irgendwie musst du dem Geber sagen, wann und wo Null ist.
    Also doch einen Schalter, der dem Geber seine physikalische Position sagt.



    bike

  4. #4
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    Beim AS1H Mutliturngeber brauchst du KEINEN Schalter.
    Die Funktion Referenzfahrt benörtigst du trotzdem um die Nachse auf ihre Null bzw. Referenzpsoition zu fahren.
    In den Referenzfahrt-Optionen wählst du (ohne Gewähr,) Modus 5 oder 8.
    Dann wechselt du in den Modus Referenzfahrt.
    Wenn du nun das Start-Bit bringst, dann wird die Achse auf Null bzw. auf die eingestellte Referenzpsoition gesetzt.
    Die Prozedur musst du nur einmal bei der Inbetriebnahme machen. Danach halt bei Gebertausch oder nach mech. Crash.

    Gruß
    Dieter

  5. #5
    bike ist offline Erfahrener Benutzer
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    Zitat Zitat von Blockmove Beitrag anzeigen
    Beim AS1H Mutliturngeber brauchst du KEINEN Schalter.
    Die Funktion Referenzfahrt benörtigst du trotzdem um die Nachse auf ihre Null bzw. Referenzpsoition zu fahren.
    Mit einem angebauten Referenzschalter kann immer die Position geprüft werden.
    Es macht denke ich wenig Sinn immer wieder mit Programmiergeräten und/oder Maßband einen Geber zu prüfen, wenn es Probleme mit der Position gibt.
    Wir haben auch bei unseren Absolutgebern einen Referenzschalter, damit wie beschrieben, es im Betrieb leicht und schnell möglich ist, nachzureferenzieren.
    Wenn es nur um Inbetriebnahme geht, okay ohne Schalter, doch der Betrieb geht meist weiter.


    bike

  6. #6
    DiX
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    Habe gerade nochmal einen Blick in die Sew Doku die noch von vergangenen Projekten auf meinem Rechner schlummert geworfen. Bei der Geberinbetriebnahme mit dem Movitools kann man eine Referenznocke zum Referenzieren nutzen oder man kann auch ein Offset z.B. in Incrementen eingeben. Ob das Praktikabel ist sei mal dahin gestellt. Würde auf jeden fall den Referenzschalter vorziehen. Obwohl man auch wieder von vorn anfangen muß wenn einer den Schalter verstellt hat

    Gruß DiX

  7. #7
    Blockmove ist offline Erfahrener Benutzer
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    Zitat Zitat von bike Beitrag anzeigen
    Mit einem angebauten Referenzschalter kann immer die Position geprüft werden.
    Es macht denke ich wenig Sinn immer wieder mit Programmiergeräten und/oder Maßband einen Geber zu prüfen, wenn es Probleme mit der Position gibt.
    Zum Überprüfen der Position reichen 2 gegenüberliegende Markierungen auch und die sind deutlich billiger.
    Beim Geberwechsel hilft mir der Referenzschalter eigentlich auch nicht, da ich ja 1 Geberumdrehung Abweichung haben kann.
    Zum Justieren reichen bei einfachen Anlagen auch die 2 Markierungen und wenn's genauer sein muß, dann brauchst du so oder so Endmasse oder Lehren.

    Gruß
    Dieter

    .

  8. #8
    Avatar von rostiger Nagel
    rostiger Nagel ist offline Super-Moderator
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    Aber das mit der Referenzfahrt würde mich mal intressieren, darüber habe ich noch
    garnicht nachgedacht, das dieses mit einen Absolugeber bei SEW möglich ist.
    Wie funktioniert das genau, wegen der halben Geberumdrehung?

  9. #9
    Blockmove ist offline Erfahrener Benutzer
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    Zitat Zitat von DiX Beitrag anzeigen
    Habe gerade nochmal einen Blick in die Sew Doku die noch von vergangenen Projekten auf meinem Rechner schlummert geworfen. Bei der Geberinbetriebnahme mit dem Movitools kann man eine Referenznocke zum Referenzieren nutzen oder man kann auch ein Offset z.B. in Incrementen eingeben. Ob das Praktikabel ist sei mal dahin gestellt. Würde auf jeden fall den Referenzschalter vorziehen. Obwohl man auch wieder von vorn anfangen muß wenn einer den Schalter verstellt hat
    Also wenn du direkt mit dem Schalter die Achse nullst, dann sind in der Regel die Genauigkeitsanforderungen nicht allzu hoch. Da reicht zum Einstellen auch ein Massband


    Gruß
    Dieter

  10. #10
    Matze001 ist offline Erfahrener Benutzer
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    Standard

    Auf nen Referenznocken zu fahren ist doch ne super Sache!

    Man fährt langsam drauf, hält an, und langsam wieder runter (das macht SEW gläubig sogar schon von sich aus, wenn ich mich recht erinnere!) Somit ist die Position ziemlich genau immer die gleiche beim verlassen des Schalters!

    Wenn man den Schalter verschiebt muss man natürlich wieder anpassen, aber das gilt auch bei einer Markierung, ... also hinfällig. Wenn ich einen Absolutwertgeber habe, und die Applikation es zulässt lasse ich ihn immer bei der Grundstellungsfahrt auf Referenz fahren, auch wenn es nicht umbedingt nötig wäre!

    Grüße

    Marcel

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