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Hallo, habe folgendes Problem
Bei meiner Anwendung handelt es sich um eine nichtlineare Achse.
Hardware: S120 + 1FK7 + ein zusätzlicher Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ (22 Bit).
Um die akt. Lage der Achse direkt zu messen wurde ein zusätzlicher Drehgeber am Drehpunkt angebracht.
Eine Latstenumdrehung ist Mechanisch so ausgelegt das es einer Geberumdrehung entspricht. Die Anzahl der Motorumderhungen / LU ist nicht eindeutig ermittelbar. (da nicht linear)
Und da liegt mein Problem.
Was muss man unter „Motorumderhungen“ eingestellt werden?
Der Motor muss in diesem Fall solange sich Drehen bis die Position errecht wird.
Hat jemand bereits Erfahrungen machen können?
Bei meiner Anwendung handelt es sich um eine nichtlineare Achse.
Hardware: S120 + 1FK7 + ein zusätzlicher Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ (22 Bit).
Um die akt. Lage der Achse direkt zu messen wurde ein zusätzlicher Drehgeber am Drehpunkt angebracht.
Eine Latstenumdrehung ist Mechanisch so ausgelegt das es einer Geberumdrehung entspricht. Die Anzahl der Motorumderhungen / LU ist nicht eindeutig ermittelbar. (da nicht linear)
Und da liegt mein Problem.
Was muss man unter „Motorumderhungen“ eingestellt werden?
Der Motor muss in diesem Fall solange sich Drehen bis die Position errecht wird.
Hat jemand bereits Erfahrungen machen können?