Drive- Cliq Drehgeber

zloyduh

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DRIVE-CLIQ Drehgeber an CU320

Hallo,

ist es möglich einen externen Drive-Cliq Drehgeber über Profibus (Standart-Telegramm 81) auszulesen?

Der Geber ist an die CU320-2 DP angeschlossen.

Hardware:
S7-300 CPU314C-2DP +
S120 (CU-320-2DP) +
ABSOLUTWERTGEBER SINGLETURN 22 BIT MIT DRIVE-CLIQ
(6FX2001-5VD13-0AA1I)
 
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Hallo,

ja das funktioniert.
Den Geber im Starter als DO Geber konfigurieren und in der Telegrammkonfiguration dann Telegram 81 einstellen.

Gruß
Christoph
 
nein, umgekehrt, die Steuerung bekommt den Wert vom Geber über das Telegram 81 geliefert.
Von der Steuerung zum Geber wird bei Telegram 81 lediglich die Steuerworte geschickt, mehr nicht
 
Heist das der DQ-Geber muss einer Servoachse (Servo-Motor) z.B als Geber 2 zugewiesen werden?
 
Zuletzt bearbeitet:
Also bei meiner Anwendung handelt es sich um eine Winkelpositionierung (schwenkvorrichtung). Leider kann ich nur indirekt messen.
Ich hatte die Idee den Servo-Motor als reinen Drehzahlregler zu parametrieren. Und den o.g. Drehgeber zur Position Erfassung am Drehpunkt zu verwenden.
Ablauf:
Der Servomotor soll sich mit der Geschwindigkeit x solange drehen bis die Position y erreicht wurde. Ab da soll weiter mit einer langsamen Geschwindigkeit gefahren werden bis die Endl-Position erreicht ist.
Das ganze soll mit der Steuerung geregelt werden.
 
Zuletzt bearbeitet:
Dann kannst Du auch den Epos des SINAMICS verwenden und den Drive Cliq Geber für die Lageerfassung parametrieren.
 
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