Von DC Motor auf Servo umbauen

peter(R)

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An deiner vorhandenen älteren Maschine ( Baujahr ca. 1980 ) ist ein Gleichstrommotor mit Regler ( Baumüller ) eingebaut. Ersatzteile sowohl für Motor als auch für Regler praktisch nicht mehr verfügbar.
Logische Schlussfolgerung da das Ding manchmal schon anfängt zu zicken, rausschmeissen und modernisieren. Das Antriebssystem ist mit 18 kW hemmungslos überdimensioniert. Unter Volllast ziieht der Antriebsregler gerade mal knapp 15 A.
Jetzt habe ich hier einen Servoantrieb mit Regler liegen der mit 7,5 kW genau diese 15 A liefern würde. Es ist aber doch wohl so, dass der Servomotor einen erheblich höheren Wirkungsgrad hat wie das alte Zeug
un damit würde ich ja dann doch nicht direkt an der Leistungsgrenze fahren. Ist das so richtig oder mache ich da einen Denkfehler ???

peter(R)

P.S. am alten Typenschild des DC Motors ist natürlich kaum noch was zu erkennen.
 
Ich bin jetzt wirklich nicht der Antriebsexperte aber die KW-Angabe beziehen sich doch auf die Motorwelle. Das heisst das der Wirkungsgrad da schon mit eingerechnet ist. Allerdings gibt man bei Servos doch das Drehmoment (Nm) an. Wenn wir solche Probleme haben lassen wir einen Vertreter rauskommen, der dann eine Berechnung erstellt. Darauf hin wird dann der Antrieb bestellt.
 
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Nunja manchmal ist es nicht ganz so einfach. Der Iststrom ist nicht die einzige Größe, die es zu beachten gilt.
Viele Gleichstrommotoren haben in der Regel ein höheres Anlauf- und Haltemoment als Servomotoren. Deshalb mal die Anwendung daraufhin anschauen.
Ausserdem können die 18kW auch noch vom Beschleunigen und Bremsen abhängen. Zudem kann es auch sein, dass aufgrund der höheren Wärmekapazität ein größerer Motor verbaut wurde.

Gruß
Dieter
 
Hallo Peter,

sofern der Drehzahlbereich passt, musst du unbedingt auch noch das Massenträgheitsverhältnis berücksichtigen.
Von Wittenstein gibt es da eine Software, ich glaube die ist kostenlos, wenn man sich dort anmeldet, mit dem Namen cymex.
Das ganze ist recht anschaulich und man bekommt beim ausprobieren ein Gefühl auf was es ankommt…

Gruß
Chräshe
 
Auf meinem Servo steht beides. Mich interessiert ja nicht was vorhandener Motor und Regler maximal können sondern das was von der Maschine tatsächlich abgerufen wird und das sind halt diese "nur" 15 A.
Daraus schätze ich, dass ich in Realität nur ca 7 KW benötige um die Maschine in Volllast laufen zu lassen. Bei diesem Eingangsstrom in den DC Regler ist der Wirkungsgrad ja drin. Wenn ich zB. 15 A Eingangsstrom bei 75% Wirkungsgrad
habe müsste doch die Leistung an der Motorwelle gegenüber zB. 90% Wirkungsgrad deutlich niedriger sein.

peter(R)
 
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Anlauf und Bremsen sind weniger problematisch. Das Ding läuft recht gemütlich an und bremst auch nicht hart. Bekannt ist der Hersteller aber dafür, dass er in der Vergangenheit immer einen enormen Angstzuschlag mit verbaut hat.
Ich habe zB. an einer anderen Maschine vom gleichen Hersteller beim Antriebswechsel von 22kW auf 15 kW runtergegangen und das ganze läuft prima.
Ist jetzt halt nur weil der neue Servo halt doch ziemlich an der Grenze der tatsächlich verbrauchen Leistung liegt.

peter(R)
 
Tja was willst du hören?
Wenn dir das Risiko persönlich zu groß ist, dann hol halt den Aussendienst deines Servo-Herstellers ins Haus und lass dich beraten.
Meistens ist der Unterschied was Preis und Energieverbrauch zum nächsgrößeren Antrieb nicht sehr groß.

Gruß
Dieter
 
@ blockmove

der Punkt ist, dass dieser 7,5 kW Regler samt Motor im Lager vorhanden sind. Sprich keine Kosten.
Müsste ich das ganze neu bestellen, dann keine Frage eine Nummer größer.
Ich möchte nur abschätzen ob ich das Risiko eingehen soll den vorhandenen einzubauen oder nicht.
Sooo billig sind Regler und Motor nun auch nicht dass man einfach mal so bestellt und dann feststellt dass es für 0,--€ auch gegangen wäre.

peter(R)
 
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Peter, zu den was der Cräshe schreibt, ist ein Servo ist um einiges Leichter gebaut.
Beim runterbremsen kann das eine Rolle spielen, wenn da eine große Masse hinterhängt,
wird schon mal der Antrieb überdimensioniert um die Kräfte aufnehmen zu können.
Nicht das sich später die Motorwelle verbiegt ;)
 
@ blockmove

der Punkt ist, dass dieser 7,5 kW Regler samt Motor im Lager vorhanden sind. Sprich keine Kosten.
Müsste ich das ganze neu bestellen, dann keine Frage eine Nummer größer.

An deiner Stelle würde ich erstmal klären, ob der 7,5kW Motor + Regler die gleichen Abmessungen haben wie der nächst größere Motor + Regler.
Danach Telefonat mit dem Servo-Hersteller und beide Größen bestellen. Du baust die 7,5kW - Teile aus dem Lager ein. Wenn es klappt, dann behältst du den neuen 7,5kW Antrieb, wenn nicht, dann baust du größeren ein.
Also zumindest mit unseren Servo-Hersteller wär das kein großes Thema.

Gruß
Dieter
 
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