Sinamics G120 über DP Frage zu Steuerwort

[Pockebrd]

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Hallo,
ich möchte ein Umrichter Sinamics G120 über DP ansteuern.
Nun hab ich mir mal die Betriebsanleitung angeschaut. Dort hab ich folgendes Programmbeispiel gefunden:

NW1
L W#16#47E
T MW 1
LW#16#2500
T MW 3


NW2
U E 0.6 Fehler Quittieren
= M 2.7


NW3
U E 0.0 ON/OFF
= M 2.0


NW4
L MW 1
T PAW 256
L MW 3
T PAW 256

In NW1 schreib er die Drehzahlsollwertdaten in MW1 und MW3
In NW2 schreibt er die Daten Bit´s in MB2

Was ich jetzt nicht versteh, MB2 ist doch in MW1 enthalten, das überschneidet sich doch, oder ?


Gruß Markus

 

[ChristophD]

Hi,

nein das ergänzt sich
NW2 dient eigentlich nur zur störungsquittierung.
Aber NW3 braucht es das das Signal AUS1 nur auf Flanke reagiert, das kann also nicht statisch übertragen werden.

Gruß
Christoph

 

[Pockebrd]

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Hallo,
ja, aber in NW 1 schreib ich doch auch schon was ins MB2, die Drehzahlvorgabe
und in NW2 und NW3 schreib ich auch wieder in MB2 überschreib ich das dann nicht ?

dachte das PAW 256 für die Statusbit ist
und PAW 256 für die Sollwertvorgabe

Gruß Markus

 

[ChristophD]

die sollwertvorgabe ist in MW3
MW 1 ist das das Steuerwort und MB2 ist nur ein Subset von MW 1 also vom steuerwort

 

[Lebenslang]

2 Transferbefehle in das PAW 256? Stimmt das so?

Gesendet von meinem XT890 mit Tapatalk 2

 

[Pockebrd]

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die sollwertvorgabe ist in MW3
MW 1 ist das das Steuerwort und MB2 ist nur ein Subset von MW 1 also vom steuerwort

Ja, MB2 ist in MW1 mit drin. Deshalb wundert es mich das in NW1 die hex Zahl in MW1 geladen wird.

 

[zako]

Hallo,

L MW 1
T PAW 256
L MW 3
T PAW 256

das muss
L MW 3
T PAW 258

heißen.

Das Beispiel ist wohl mit Profidrive- Standardtelegramm 1 - also Wort 1 ist das Steuerwort, und Wort 2 der Drehzahlsollwert (als einfaches Wort).
Normallerweise gibt es auch noch Timingtelegramme - man muss ja auch auf Rückmeldungen (Zustandswort) vom Antrieb achten (z.B. Einschaltsperre aktiv, Fehler aktiv, Antrieb in Betrieb, etc - entsprechend muss man das ausprogrammieren).

Grüße
Zako

 

[Lebenslang]

So ist es Zako.
Bitte auch nicht vergessen das Wort Adressierungen immer mit geraden Zahlen enden sollten. Stichwort : High/Low Byte und big endian.

Gesendet von meinem XT890 mit Tapatalk 2

 

[Pockebrd]

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Hallo,
ups ok, das mit dem 2 x PAW 256 war ein Schreibfehler, sorry.

Hab heute mal den Umrichter in Betrieb genommen und MW1 beobachtet. Die hex Zahl hat sichj dann
je nach Eingang geändert.

Hat funktioniert, aber den Zusammenhang versteh ich nicht,
das "L W#16#47E" mit mit NW2 oder NW3 (bzw. mit den Eingängen )verechnet wird.


Markus