Draco Malfoy
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Hallo Forum,
ich habe mich entschieden nicht das bisherige Thema zu erweitern, sondern ein neues zu eröffnen weil das dem Problem besser gerecht wird.
Also, wir fühlen uns in der Firma gerade alle etwas ungemütlich, und zwar aus folgendem Grund:
Kunde verlangte Umtausch vom Indramat Antrieb gegen Mitsubishi Antrieb unter Beibehaltung von Antriebsverstärkern.
Ich daraufhin bei Bosch Rexroth angerufen, und fragte, ob das geht, was mir definitiv bejaht wurde, und lediglich ein Hinweis auf einen Absolutwertgeber wurde als wichtig definiert, da der Motor "ansonsten jedes Mal beim Einschalten referenziert werden müsste".
Soweit so gut, also haben wir Antriebe und Drehgeber angeschafft, eingebaut, eingebucht - und dann kam das Grauen.
1) Trotz des Absolutgebers braucht der Motor nach dem Start immer eine Referenzfahrt, wo er sich den Kommutierungsoffset holt - aber es kommt noch schlimmer !
Bosch Rexroth meinte auf Nachfrage dann in einem Nebensatz "ah ja dings das wird er immer machen, das kann man nicht abstellen" - weil der Fremdgeber keinen Speicher hat, wohin der Kommutierungsoffset geschrieben werden könnte (man fragt sich, warum denn so ein teures und komplexes Ding wie ein 100A Antriebsverstärker es denn nicht hat ??? )
2) Der Motor kann diese Kommutierungs-Referenzfahrt überhaupt gar nicht absolvieren, weil er in der Anlage durchweg unter Last steht (Stelltisch über translatorisches Getriebe), dieser Tisch sackt bei Freigabe und Referenzfahrt sofort durch mit der Folge, daß der Antrieb F872 (Fahrbereichsüberschreitung bei Kommutierung) meldet, die Anlage in den Fehlerzustand geht und es geht dann GAR NICHTS MEHR !
Hat hier irgendjemand eine Ahnung, wie man dem Problem Herr wird, sei es durch einen alternativen Geber, Umrichter oder was auch immer ??
Mein derzeitiger Gedanke lautet, die Antriebsverstärker an eine separate Stromversorgung anzuschließen, die unabhängig vom Anlagenstatus 24h immer an ist. Dann läuft die Anlage wenigstens bis zum nächsten Stromausfall....
Sind hier langsam am Verzweifeln ob dieser "Geschenke zum Auspacken" von der Firma Indramat.
Danke im Voraus!
ich habe mich entschieden nicht das bisherige Thema zu erweitern, sondern ein neues zu eröffnen weil das dem Problem besser gerecht wird.
Also, wir fühlen uns in der Firma gerade alle etwas ungemütlich, und zwar aus folgendem Grund:
Kunde verlangte Umtausch vom Indramat Antrieb gegen Mitsubishi Antrieb unter Beibehaltung von Antriebsverstärkern.
Ich daraufhin bei Bosch Rexroth angerufen, und fragte, ob das geht, was mir definitiv bejaht wurde, und lediglich ein Hinweis auf einen Absolutwertgeber wurde als wichtig definiert, da der Motor "ansonsten jedes Mal beim Einschalten referenziert werden müsste".
Soweit so gut, also haben wir Antriebe und Drehgeber angeschafft, eingebaut, eingebucht - und dann kam das Grauen.
1) Trotz des Absolutgebers braucht der Motor nach dem Start immer eine Referenzfahrt, wo er sich den Kommutierungsoffset holt - aber es kommt noch schlimmer !
Bosch Rexroth meinte auf Nachfrage dann in einem Nebensatz "ah ja dings das wird er immer machen, das kann man nicht abstellen" - weil der Fremdgeber keinen Speicher hat, wohin der Kommutierungsoffset geschrieben werden könnte (man fragt sich, warum denn so ein teures und komplexes Ding wie ein 100A Antriebsverstärker es denn nicht hat ??? )
2) Der Motor kann diese Kommutierungs-Referenzfahrt überhaupt gar nicht absolvieren, weil er in der Anlage durchweg unter Last steht (Stelltisch über translatorisches Getriebe), dieser Tisch sackt bei Freigabe und Referenzfahrt sofort durch mit der Folge, daß der Antrieb F872 (Fahrbereichsüberschreitung bei Kommutierung) meldet, die Anlage in den Fehlerzustand geht und es geht dann GAR NICHTS MEHR !
Hat hier irgendjemand eine Ahnung, wie man dem Problem Herr wird, sei es durch einen alternativen Geber, Umrichter oder was auch immer ??
Mein derzeitiger Gedanke lautet, die Antriebsverstärker an eine separate Stromversorgung anzuschließen, die unabhängig vom Anlagenstatus 24h immer an ist. Dann läuft die Anlage wenigstens bis zum nächsten Stromausfall....
Sind hier langsam am Verzweifeln ob dieser "Geschenke zum Auspacken" von der Firma Indramat.
Danke im Voraus!
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