Messwerteerfassung mit CANopen (Anfänger)

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Dann wenn die CANopen Schnittstelle nur 1 neunpoligen CAN-Port hat?
Wie verbinde ich mechanisch die zwei Motorsteuerungen. Es kommen dann zwei CAN-Leitungen aus der Motorsteuerungen in die CAN-Schnittstelle. Daher war die Frage, ob entsprechenden Gabelungen gibt.
 
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