Sinamic G120 Statuswort.

[JesperMP]

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Hallo.

Ich suche eine bessere Beschreibung von die verschiedene Bits in den Statuswort von ein Sinamics G120 mit CU230P-2 PN.

Alles was ich finden kann sind diese Tekste:

bit 0: 1 = Drive ready for switching on 0 = Drive not ready for switching on
bit 1: 1 = Drive ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited) 0 = Drive not ready for operation
bit 2: 1 = Operation enabled/pulse enable (voltage at output terminals) 0 = Pulses inhibited
bit 3: 1 = Drive fault present (pulses inhibited) 0 = No fault
...
bit 6: 1 = Switching on inhibited active 0 = No switching on inhibited (possible to switch on)
...​

So wirklich klar und eindeutig ist das nicht.

Ich brauche ein "start_bereit" bit, wäre das bit 0, 1, 2, 3 (invertiert) oder 6 (invertiert) ?

Und ich brauche ein "in_betrieb" bit, d.h. der F.U. dreht den Motor egal ob das Sollwert erreicht ist. Wäre das bit 2 ?

 

[zako]

ja, ich neheme auch immer Bit 2 als Rückmeldung, das Antrieb in Betrieb ist.

Ansonsten einfach gleich den "FC14" nehmen, bzw. FB285 im TIA Portal (für S7-1x00)

 

[JesperMP]

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Danke.

Was ist dann den Unterschied zwischen bits 0 und 1, "Drive ready for switching on" bzw. "Drive ready for operation" ?

Leider kein TIA. Ich verwende STEP7 5.5 Classic weil mein CPU ist ein IM151-8.

 

[SoftMachine]

.
Hi Jesper

Bit 0: Einschaltbereit (wartet auf Einschalten = Enable)
Bit 1: Betriebsbereit = ist eingeschaltet/enabled (Zwischenkreis geladen, aber Impulse noch gesperrt, wartet auf Startbefehl)

Gruss

 

[SoftMachine]

.
Bit 0: Du kannst den Antrieb einschalten, wenn er sich als bereit meldet
Bit 1: Hier meldet sich der Antrieb als bereit für den Start zurück und erwartet deinen Startbefehl
Bit 2: Antrieb läuft

 

[ducati]

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vielleicht hilft das:

http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/30564990



Gruß.

 

[JesperMP]

Softmachine und ducati. Danke !

Ja den FAQ hilft sehr. Wusste gar nicht das es wesentliche Unterschiede gibts zwischen MM4 und G120.

r0052.0 = "Einschaltbereit". Es bleibt an so lange dass das Antrieb gestartet werden kann, oder gestartet ist. Das ist was ich brauche. Wesentlich anders als bei MM4.

Ein "in Betrieb" bit gibts es nicht wie beim MM4. (Es gibts aber es funktioniert nicht wie ich wünscht)
Wie in FAQ beschrieben kann man es über r0053.1 generieren.
Oder ich denke ich kann es generieren über r0052.2 Flanke 0->1 --> Setzen und r0052.1 Flanke 1->9 --> Rücksetzen.

 

[ducati]

Wusste gar nicht das es wesentliche Unterschiede gibts zwischen MM4 und G120.

Ich hab den FAQ nur durch Zufall gelesen und war auch sehr erstaunt... Sowas macht den Arbeitsalltag nie langweilig

Gruß.

 

[ChristophD]

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Hi,

ich glaube bei r kannst du gar nix machen, das sind reine READ Parameter und die versorgt der Antrieb , du selber wirst da nix machen können

 

[JesperMP]

ich glaube bei r kannst du gar nix machen, das sind reine READ Parameter und die versorgt der Antrieb , du selber wirst da nix machen können

Es handelt um wie man die vorhandene Statusbits interpretiert.