CU320 mit 3 Achsen ansteuern

daudel

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Hallo
hab mal ne Frage an Euch.
Hab einen Kunden der einen Messpunkt ueber 3 Achsen anfahren moechte. D.h.3-4 unterschiedlich grosse Maschinenteile kommen nacheinander in Maschine, Achsen sollen dann entsprechend positioniert werden.
S7 315DP/PN, CU320, OP177, Siemens Motoren mit Endat
Da ich noch nie Positieraufgaben gemacht habe, tue ich mir etwas schwer. Kann mir da jemand helfen, Tipps geben, Prg Beispiel?
 
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