840D sl Sicherer Halt über Klemmen

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Hey Leute,

kennt sich da jemand aus bzw. wer hat es schon mal gemacht?
Das ganze wird über Klemmen auf die Einspeisung bzw. das/die Antriebsaggregat/e gedrahtet.
Soweit ok, auch die Einstellung unter Parameter 9xxx, kein Problem. Allerdings fordert die Kiste jetzt den Abnahmetest.
Was muss kann ich dort jetzt tun?

Wäre echt super wenn mir da jemand weiterhelfen könnte. Siemens verweist liebend gern auf Doc on CD.
Aber ich hab da jetzt nicht wirklich was gefunden, wo ich iwie mit weiter käme.

LG Micha

 

[bike]

Hey Leute,

kennt sich da jemand aus bzw. wer hat es schon mal gemacht?
Das ganze wird über Klemmen auf die Einspeisung bzw. das/die Antriebsaggregat/e gedrahtet.
Soweit ok, auch die Einstellung unter Parameter 9xxx, kein Problem. Allerdings fordert die Kiste jetzt den Abnahmetest.
Was muss kann ich dort jetzt tun?

Wäre echt super wenn mir da jemand weiterhelfen könnte. Siemens verweist liebend gern auf Doc on CD.
Aber ich hab da jetzt nicht wirklich was gefunden, wo ich iwie mit weiter käme.

LG Micha

Gemacht habe ich schon vieles, auch Sicherheitsabnahme von Achsen.
Doch mit deinen Angaben kann man nicht wirklich etwas anfangen.
Welchen Antriebsverbund hast du?
Hast du eine PCU?
Machst du wie geschrieben die Abschaltung über Klemme 663 oder wie?
Woher hast du deine Maschinendaten?
Sowohl die normalen als auch die Safedaten.
Eine Sicherheitsabnahme ist nicht mal eben in einem Beitrag in einem Forum zu machen.


bike

 

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Hi, erst mal danke für Deine Antwort.
Kann Dir da morgen mal genauere Daten liefern. Sitze gerade im Hotel und hab den Schaltplan nicht hier. Aufbau ist grob gesagt NCU ,NX, TCU . 8 Achsen, je 4 auf 2 Kanäle verteilt.
Läuft alles soweit bereits. Aber jetzt hat Siemens erzählt , wir können uns das Schütz vor der Einspeisung sparen wenn wir SH über Klemmen verwenden( Klemme 120 irgendwas oder so ).
Soweit ich das verstanden hatte soll das eine integrierte Funktion sein. Zweikanaligkeit durch die Auswertung über CU / Antrieb. Soweit kann ich der Geschichte ja auch noch folgen.
Wenn ich nun die entsprechenden ACHS Parameter ändere aktiviere ich damit die Safety Inbetriebnahme. Und die will nun mal nach power on reset einen Abnahmetest.
Meine Frage zielt darauf ab ob ich jetzt erst nen SPl bauen muss und im Plc die entsprechende Logik bauen muss oder ob das,weil integrierte Funktion bei SH irgendwie anders geht.


Micha

 

[Znarf]

Hallo
Du kannst antriebsintegriert sicher das Moment am Motor wegschalten (Safe Torque off).
Das ist eine Funktion die man, wie du schon sagst zweikanalig über Klemmen lösen muss/kann.
Dabei läuft ein Kanal über die NCU/CU (MD9601 zum aktivieren und ich denke 9620 als Bico-Eingangsauswahl) und der andere Kanal über die Klemmen auf dem Leistungsteil (MD9801 zum aktivieren und die Klemmen am LT sind fest zugeordnet). In der SPS bzw ein SPL-Programm muß man dazu nicht schreiben.
Zu prüfen ist dann, ob deine HW-Beschaltung auch dafür sorgt, dass STO auch wie geplant funktioniert.

Gruß
Andreas