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Hallo zusammen,
bin beim Konfigurieren meines ersten Projekts mit Antrieben (Sinamics S120). Auf eine Frage kann ich keine eindeutige Antwort finden: falls jede Achse(Antriebsobjekt, DO) duch ein der Aufgabe ensprechendes Profidrive-Telegramm angesteuert & überwacht wird (SPS), wobei die Telegramme durch die CU-Busschnittstelle ankommen und die Achs-Aufgaben werden in der CU gerechnet, muss ich eins der Telegramme 390 - 396 für die CU selbst unbedingt einplanen, oder ist es bei angelegter Steuerspannung für die CU selbstverständlich, die ankommenden Achs-/ und Linemodules-Aufgaben abzuarbeiten. Falls ich das doch machen müsste, was wäre mitm CU_STW1.2 - ESR-Trigger?
Wäre schön, wenn einer von euch weiterhelfen könnte.
Danke im Voraus
bin beim Konfigurieren meines ersten Projekts mit Antrieben (Sinamics S120). Auf eine Frage kann ich keine eindeutige Antwort finden: falls jede Achse(Antriebsobjekt, DO) duch ein der Aufgabe ensprechendes Profidrive-Telegramm angesteuert & überwacht wird (SPS), wobei die Telegramme durch die CU-Busschnittstelle ankommen und die Achs-Aufgaben werden in der CU gerechnet, muss ich eins der Telegramme 390 - 396 für die CU selbst unbedingt einplanen, oder ist es bei angelegter Steuerspannung für die CU selbstverständlich, die ankommenden Achs-/ und Linemodules-Aufgaben abzuarbeiten. Falls ich das doch machen müsste, was wäre mitm CU_STW1.2 - ESR-Trigger?
Wäre schön, wenn einer von euch weiterhelfen könnte.
Danke im Voraus