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Guten Tag Forum,
ich habe unter TIA (V12+SP1) die S7-1212C samt TP900 HMI, einer Simotion D410 und einer Sinamics S120 CU320-2 PN (FW4.6) eingerichtet.
Die Simotion funktioniert schonmal einwandfrei und lässt den Motor drehen.
Im Endeffekt will ich nur das die Antriebe mit einer Drehzahl X zu einer Position X verfahren (LU) und es die Möglichkeit geben kann eine Referenzierpunkt (Position 0 LU) zu setzen. Dann noch quittieren von Fehlern und Störungscodes oder Meldungen - alles über das HMI.
Ich bin wirklich sehr weit mit den Dokumenten von Siemens gekommen aber leider steht da hierzu nicht viel oder ich hab einfach ein falsches PDF.
Vier der fünf Antriebe sollen immer parallel/snyhcron verfahren da diese auf der selben Achse sind (viereckige Bühne und an jeder Ecke ein Servo)
Jetzt zu der Sinamics S120 an der zwei Double Motor Module hängen und ein Single Motor Module:
Jetzt wieder zurück in TIA:
Ich habe jetzt unter Netze und Geräte an der Sinamics erstmal unter dem Profinet I/O die Module eingefügt von der Rechten Bibliotheksliste:
Jetzt habe ich diese E/A Bereiche wie nun weiter? (ist es in Ordnung wenn die Reihenfolge nach belieben gewählt werden kann? Bei Profibus ist es ja wichtig das die E/A Bereich konsistenz auf beiden seiten gleich sind.)
Hat jemand jetzt vielleicht noch einen Screenshot oder ein PDF wo drin zu sehen ist was ich noch alles reinkopieren muss?
Den FB283 hab ich auch bereits von der Drivelib mal in das Programm eingefügt.
Würde mich sehr freuen wenn mir jemand helfen könnte oder ein Beispiel Projekt für TIA hat. Wie gesagt mit der Simotion kenne ich mich aus aber mit SinamicsS120 hatte ich noch nie wirklich zu tun. Diese Anlage dient ja auch zum lernen.
Viele Grüße
Michi
ich habe unter TIA (V12+SP1) die S7-1212C samt TP900 HMI, einer Simotion D410 und einer Sinamics S120 CU320-2 PN (FW4.6) eingerichtet.
Die Simotion funktioniert schonmal einwandfrei und lässt den Motor drehen.
Im Endeffekt will ich nur das die Antriebe mit einer Drehzahl X zu einer Position X verfahren (LU) und es die Möglichkeit geben kann eine Referenzierpunkt (Position 0 LU) zu setzen. Dann noch quittieren von Fehlern und Störungscodes oder Meldungen - alles über das HMI.
Ich bin wirklich sehr weit mit den Dokumenten von Siemens gekommen aber leider steht da hierzu nicht viel oder ich hab einfach ein falsches PDF.
Vier der fünf Antriebe sollen immer parallel/snyhcron verfahren da diese auf der selben Achse sind (viereckige Bühne und an jeder Ecke ein Servo)
Jetzt zu der Sinamics S120 an der zwei Double Motor Module hängen und ein Single Motor Module:
- Ich hab in STARTER die Antriebe eingerichtet und den EPOS (Einfachpositionierer) samt Soft- & Hardwarenocken eingestellt.
- Die DI/DO's für Safety Integrated.
- Telegram 111 zur Kommunikation eingestellt.
- Im Inbetriebnahme Panel habe ich die Antriebe mit einer Drezahl X an eine Position X verfahren können. ... klappt einwandfrei.
Jetzt wieder zurück in TIA:
Ich habe jetzt unter Netze und Geräte an der Sinamics erstmal unter dem Profinet I/O die Module eingefügt von der Rechten Bibliotheksliste:
- für Jeden Servo das SERVO_xx Modul
- Das CU Modul
- Das TLG111 PZD12/12 Modul
- Encoder zu jedem Servo (brauch ich Encoder Module in der I/O Liste? Ich habe keine externen encoder sondern nur die im Motor, muss ich die trotzdem einfügen?)
Jetzt habe ich diese E/A Bereiche wie nun weiter? (ist es in Ordnung wenn die Reihenfolge nach belieben gewählt werden kann? Bei Profibus ist es ja wichtig das die E/A Bereich konsistenz auf beiden seiten gleich sind.)
Hat jemand jetzt vielleicht noch einen Screenshot oder ein PDF wo drin zu sehen ist was ich noch alles reinkopieren muss?
Den FB283 hab ich auch bereits von der Drivelib mal in das Programm eingefügt.
Würde mich sehr freuen wenn mir jemand helfen könnte oder ein Beispiel Projekt für TIA hat. Wie gesagt mit der Simotion kenne ich mich aus aber mit SinamicsS120 hatte ich noch nie wirklich zu tun. Diese Anlage dient ja auch zum lernen.
Viele Grüße
Michi
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