S120 CU320 Referenzfahrt nicht möglich

[Befree]

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Hallo die Damen und Herren

ich bin grad an einem Projekt mit einem S120 CU320 Doppelmotormodul. Angesteuert wird über Profibus Telegramm 111 und die zwei Achsen fahren fröhlich über EPOS und MDI. Das klappt alles soweit. Jedoch habe ich ein Problem mit der Referenzfahrt an einer Achse. Einer der Antriebe fährt ohne zu Zicken seine Referenzfahrt. Der zweite will aber auf Teufel komm raus die Referenzfahrt nicht starten. Egal ob ich über die CPU oder über die Steuertafel die Referenzfahrt ansteuere, es passiert nichts. Aufgefallen ist mir bis jetzt nur das der der erste Antrieb nach Spannungsausfall seine Position verliert, der zweite (bei dem die Ref-Fahrt nicht klappt) behält sie. Habe ich die Geber falsch eingestellt? Gibt es da wieder mal einen besch... Parameter der alles ändert?

Da das mein erstes Projekt mit Siemens Servo's ist steh ich grad echt am Schlauch.. Ich hoffe jemand von euch weiß Rat.

MfG Befree

 

[ChristophD]

Hi,

hörst sich bei Antrieb eins nach Inkremental Geber und bei Antrieb 2 nach Absolutgeber an.
Beim Absolutgeber gehen nur 2 Modi (Referenzpunkt setzen und fliegendes Referenzieren (p2597=1).
Was für ein Referenziermodus verwendest du?

Gruß
Christoph

 

[Befree]

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Das ist ja interessant. ICh habe zwei Abolutwertgeber -> rotatorisch, [2051] 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096

Dann sollte es ja eigentlich gar nicht gehen, oder?

 

[ChristophD]

Hmmmm,

sind auch die Bestellnummern die auf dem Motor stehen die gleichen?
Weil wenn es beide Absolutwertgeber sind sollten beide nach dem Einschalten eigentlich die letzte Position liefern.

 

[Befree]

Ich kletter mal in die Anlage

 

[Befree]

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Absolutwertgeber.... AM2048S/R F48 laut Motorschild

 

[ChristophD]

kannst du die beiden Antriebe im Starter mal vergleichen. Eventuell findest du so schnell die unterschiedlichen Parameter.
Weil bei gleichen Motoren hötte ich auch das glecihe Verhalten erwartet.

 

[Befree]

Kann man den zwei Antriebe miteinander Vergleichen? Wenn ja wie?

 

[ChristophD]

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die Expertenliste eines Antriebs öffnen und dann oben neben dem Trichter auf den Knopf drücken (blau/rot)
dann kannst dui die Vergleichspartner wählen

 

[Befree]

Je Nachdem ob ich Antrieb 1 mit 2 oder 2 mit 1 Vergleiche kommt was anderes raus...

-Wenn ich Antrieb 1 mit 2 Vergleiche habe ich Viele unterschiede bei Parametern mit "Geber"
-Wenn ich Antrieb 2 mit 1 Vergleiche habe ich keine Unterschiede (Außer die Parameter die sich auf Verschiedene Profibusbereiche beziehen)

Vielleicht ist es besser das Starter Projekt nochmal sauber aufzusetzen.

Edit:

Aber um nochmal auf den Referenzmodus zu kommen. Referenzfahrt sollte also mit Absolutwertgebern nicht funktionieren oder?

 

[ChristophD]

zum Vergleich: eventuell unterschiedliche Zugriffsstufen eingestellt oder die falschen Parametersätze genommen (gibt glaube ich offline, online, Werrkseinstellungen)

zum Referenzieren: es gibt nur den Modus "fliegendes Refereinzieren" das ist recht gut im Funktionshandbuch beschrieben.

 

[Befree]

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Dann acker ich das nochmal durch, Danke erst mal

 

[Draco Malfoy]

Die Sache ist ja die. Wenn Du in die Antriebsbegrenzungen-> Referenzieren gehst, und dort auf diese lustige vielbeinige Krake in der Mitte klickst, erscheint ein gigantischer leerer Screen mit einer Angabe zum Zustand des Absolutwertgebers ("Absolutwertgeber justiert" oder "Absolutwertgeber nicht justiert" und einer Möglichkeit zur einmaligen Absolutwertgeberjustage (Nullsetzung). Nach einer erfolgreich durchgeführetn Absolutwertgeberjustage und Speicherung des Offset im ROM muss dein Geber die letzte Position behalten und braucht KEINE Referenzfahrt!

Guck Dir bitte unbedingt das Beispielprojekt von SIEMENS "S120 an S7-300" (heißt glaube ich nicht exact so aber ähnlich), dort ist es im Wesenlichen recht deutlich erklärt, wann Du eine Referenzfahrt brauchst (und wann diese überhaupt möglich ist) und wann nicht! Hängt nämlich vom Gebertyp ab. Bei Absolutwertgebern ist wie oben bereits gesagt eigentlich nur die Absolutwertgeberjustage vorgesehen. Nicht zu verwechseln mit "Referenzpunkt setzen", das ist ein anderer Vorgang, und geht, im Gegensatz zu dem ersteren, auch zyklisch.