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Die Projektierung des Telegram 30 in TIA Portal ist ja nicht das Problem.
Fraglich ist wie im Starter dem Antrieb das Telegram 30 mitgeteilt wird. Ab FW V4.5 gibt es dafür die Parameter 9611/9811.
Wenn du nur die Adressen im Starter einträgst weiß ich nicht ob dann die Kommunikation klappt.
Hast du irgendwelche Alarme anstehen am SINAMICS (RDY = Rot )wenn das STO aktiv ist?
Wir denn der Telegrammslot von der CPU aus mit Daten versorgt? Weíl wenn da nicht die Daten gesendet werden dann ist das ja klar eine Safety Reaktion das er in STO geht.
Fraglich ist wie im Starter dem Antrieb das Telegram 30 mitgeteilt wird. Ab FW V4.5 gibt es dafür die Parameter 9611/9811.
Wenn du nur die Adressen im Starter einträgst weiß ich nicht ob dann die Kommunikation klappt.
Hast du irgendwelche Alarme anstehen am SINAMICS (RDY = Rot )wenn das STO aktiv ist?
Wir denn der Telegrammslot von der CPU aus mit Daten versorgt? Weíl wenn da nicht die Daten gesendet werden dann ist das ja klar eine Safety Reaktion das er in STO geht.