Gleichlauf SEW-Servomotor bei niedriger Drehzahl

U

urlaub

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Hallo,
Wir haben eine Anlage gebaut, mit der Folien gewickelt werden.
Dabei sind mehrere Antriebe von SEW im Einsatz BSKF402 CMP63M.
Die Antriebe haben eine Nenndrehzahl von 3000U/min.
Tatsächlich laufen die Antriebe bei niedrigster Bahngeschwindigkeit (0,4m/min) mit ca. 10U/min.
Der Sollwert von der SPS ist konstant.
Bei diesen niedrigen Drehzahlen kann man sehen, dass die Antriebe ruckeln.
Ich habe schon einiges an den Regelparametern eingestellt, konnte das Ruckeln aber nicht wegbekommen.
Kann man sagen, dass das Ruckeln an der falschen Getriebeübersetzung liegt,
oder müsste das auch bei niedrigen Drehzahlen besser funktionieren und ich muss nur die richtigen Regler-Einstellungen finden.
Danke
Urlaub
 
Hast Du schon untersucht, was die Ursache Deiner Störungen sind - z.B.
Rastmomente vom Motor (welchen Motor hast Du)?
Getriebeanbau / -zähne
gibt es Störungen im Prozess
Sind Deine Störungen periodisch?
Sind sie drehzahlabhängig (also, doppelte Drehzahl, halber Störabstand, dreifach / ein drittel)?
Gibt es die Möglichkeit eine FFT- Analyse vom Drehzahlistwertsignal zu machen und dann die Störfrequenzen rauszufiltern?
Frequenzganganalyse zum Ermitteln der Resonanz- und Tilgerfrequenz?
Kann man bei Deinen Antrieb ggf. auch periodische Störmomente vorsteuern - wie z.B. beim SINAMICS S120?
 
Der CMP63M ist ein Synchronmotor soweit ich weiß?

3000U/min bei 50Hz Nennfrequenz, das entspricht bei 10U/min 0,17Hz...
Selbst bei einer Synchronmaschine kann ich mir in den wenigsten Fällen vorstellen dass das noch geht.

Hast du die 10U/min wirklich am Motor oder am Abtrieb von Getriebe?
Was für ein Getriebe bzw. wie ist die Minimaldrehzahl von deinem Motor wirklich?
 
Markus schrieb:
Der CMP63M ist ein Synchronmotor soweit ich weiß?
Zum Vergrößern anklicken....
Stimmt, leider schreibt der TE nicht, welchen Geber er wo montiert hat.

Markus schrieb:
3000U/min bei 50Hz Nennfrequenz, das entspricht bei 10U/min 0,17Hz...
Selbst bei einer Synchronmaschine kann ich mir in den wenigsten Fällen vorstellen dass das noch geht.
Zum Vergrößern anklicken....
Doch, das geht (hab ich schon gemacht). Wenn ein Geber direkt im Motor integriert ist, kann man auch extrem niedrige Geschwindigkeiten sauber fahren. Man muss natürlich auch einen passenden Regler benutzen, am Besten auch SEW.
Gruß
Erich
 
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Hallo,
hier nochmal genauere Angaben:
-Der Regler ist ein Movidrive MDX61B0005-5A3 mit Resolver-Gerberkarte DER und Profibus-Karte
-Der Regler ist auf Betriebsart vektorgeregelt/Servo+Drehzahlregelung eingestellt
-Der Regler bekommt einen konstanten Drehzahlsollwert über Profibus von der SPS
-Der Motor ist ein CMPZ71S/KY/RH1M/SM1 mit Nenndrehzahl=3000 mit Getriebe BSF402 (i=20)
-Der Motor treibt eine Walze mit Durchmesser 0,3m Umfang=0,94m
-bei Bahngeschwindigkeit 0,5m/min dreht die Walze also mit 0,53U/min
-mit Getriebe i=20 ergibt sich eine Motordrehzahl von 10,6U/min

Ich habe auch eine Scope-Aufzeichnung, leider krieg ich es nicht hin, das Bild hier einzufügen.
Auf dem Scope sieht man, das bei Solldrehzahl=10,6 die Istdrehzal zwischen 5 und 15 schwankt mit einer Frequenz von 6,5Hz.
Auch auf dem Wirkstrom ist diese 6,5Hz-Schwankung zu sehen und zusätzlich noch eine 0,5Hz-Schwankung.

Wenn man die Walze beobachtet, sieht man auf jeden Fall, dass sie ungleichmässig läuft.
Ich würde gerne wissen, ob das eher ein mechanisches Problem ist (zu kleines/falsches Getrieb, rastmomente...),
oder ist das nur eine Frage der richtigen Reglereinstellungen.

danke für eure Beiträge
urlaub
 
sehr niedrige Geschwindigkeiten sind häufig bei Folienanlagen zu finden. Insbesondere wenn Du keine Möglichkeit einer Vorsteuerung periodischer Störmomente hast, brauchst Du "scharfe" Reglereinstellungen. Theoretische Hintergründe findest Du im folgenden SIEMENS Buch:

http://books.google.de/books/about/..._in_der_Auto.html?id=cKrDPAAACAAJ&redir_esc=y

Auch eine hohe Trägheit wirkt glättend. Ich würde hier auch möglichst Motoren wählen mit einer geringen Nutrastwelligkeit.
 
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