Hallo zusammen,
nur über Klemmen geht je nach Applikation SAFETY auch nicht.
Wenn man z.B. an Regalbediengeräten mit zwei RBG´s in einer Gasse denkt, müssen die Positionen dynamisch gerechnet werden (Überwachung über SLP - Safe Limited Position)
Egal, ob man eine SIMATIC 3xx TF hat, wo Motion und SAFETY auf einer Platform gerechnet wird, oder z.B. eine Standardsteuerung-/oder Motioncontroller und einer eigenen F-CPU (die man über I-Device-F-Proxy einbindet), ist SAFETY über Bus schon eine feine Sache (und eben
ein Bus für Achssynchronisierung, SAFETY, Kommunikation, Inbetriebnahme, Fernwartung etc.).
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2. Siemens kann viele Applikationen nur mit aufwendigen steuerungskonzepten. Da sind sogenannte marktbegleiter besser aufgestellt.
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Genau das ist eine der großen Stärken von SIEMENS, wie man an folgender Liste sieht - einfach mal durchscrollen. Eine derart umfassende Liste von Antriebsapplikationen habe ich noch von keinen anderen Antriebshersteller gesehen:
https://www.automation.siemens.com/mc-app/sinamics-application-examples/Home/Index?language=de
Für eine Vielzahl von Applikationen ist zentrale Motioncontrolfunktionalität von Vorteil (Achsinterpolation etc., da gibt es dann entsprechende Contoller), aber es gibt auch Anlagen mit 30, 40 Drehzahlachsen, dann noch ein paar Positionierachsen mit ein paar Gleichlaufachsen. Da wird gerne eine S7-3xx (F) drüber gesetzt und gut ist´s. Achstechnologie wird dann im Antrieb gemacht.
Viele Grüße
Zako