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Hallo alle zusammen,
ich habe eine Frage bzgl. relativer Positionierung mit absolut Geber:
Bei meiner Servoapplikation ist ein Modulo von 100° eingestellt. Ich möchte eine Distanz von 400° verfahren, was auch wunderbar funktioniert. Im Falle eines Antriebstopps/Verfahrstopp liegt die aktuelle Ist-Position irgendwo zwischen 0° und 100° wobei aber noch ein Restweg von x° anliegt.
Gibt es eine Möglichkeit nach Wiederaufnahme der Antriebsfreigabe den Restweg zu verfahren?
Mich würde aber interessieren, wie ihr solche Fälle angeht. Gibt es für diesen Fall schon fertige Applikationen?
Hatte bereits versucht, den Nulldurchgang mitzuschreiben, was aber aufgrund der Zykluszeiten nicht funktioniert hat. Interrupt wäre für mich noch eine weitere Alternative.
Danke im Voraus.
Grüße
ich habe eine Frage bzgl. relativer Positionierung mit absolut Geber:
Bei meiner Servoapplikation ist ein Modulo von 100° eingestellt. Ich möchte eine Distanz von 400° verfahren, was auch wunderbar funktioniert. Im Falle eines Antriebstopps/Verfahrstopp liegt die aktuelle Ist-Position irgendwo zwischen 0° und 100° wobei aber noch ein Restweg von x° anliegt.
Gibt es eine Möglichkeit nach Wiederaufnahme der Antriebsfreigabe den Restweg zu verfahren?
Mich würde aber interessieren, wie ihr solche Fälle angeht. Gibt es für diesen Fall schon fertige Applikationen?
Hatte bereits versucht, den Nulldurchgang mitzuschreiben, was aber aufgrund der Zykluszeiten nicht funktioniert hat. Interrupt wäre für mich noch eine weitere Alternative.
Danke im Voraus.
Grüße