SEW MDX61B Frequenzumrichter Grundlagen

[Junge]

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Hallo Ihr alle,

ich hab mich jetzt schon ganz wuselig gesucht, aber bin leider noch nicht auf ein erfolgreichen Fund gestoßen. Ich bin noch relativ neu in der SPS Programmierung..

Wir haben bei uns eine CPU314c-2 PN/DP und da soll jetzt für ein kleinen Versuch über den SEW MDX61B... ein Servomotor angesteuert werden. UND da bräuchte jetzt erstmal ein grundlegendes Verständnis wie ich das ganze zum laufen bekommen soll. Ich möchte den FU mit dem Profibus verbinden und dann alles über die Steuerwörter steuern. Bevor ich das aber machen kann muss ich erstmal den FU mit der SEW-Software Programmieren, dazu muss ich wiederum den FU mit Spannung versorgen.

1.Reicht es wenn der FU nur seine 24V Versorgungsspannung hat oder braucht er auch die 230V? Ich hab mal im Anhang die Klemmbezeichnung beigefügt, es wäre nett wenn mir da einer sagen könnte wo ich was anschliessen muss..Vor lauter Bäumen sehe ich den Wald nicht mehr.

2.Soweit ich dass dann verstehe, ist es mit der SEW Software möglich alles voreinzustellen. Meine PEW und PAW entnehme ich dann aus der Hardware Konfig?!

3. Wo finde ich ich eine GUTE und VERSTÄNDLICHE erklärung der Steuerwörter? Welches PEW bzw. PAW ist dann für z.b Soll und Ist Werte?

4. Dann gibt es ja noch die Reglerfreigabe, Rechts und links drehen .. können die dann auch über den Bus angesteuert werden oder geht das nur (siehe Anhang) über die Klemmen?


Vielen Dank. Ich hoffe, dass zumindest ein oder zwei Fragen geklärt werden können. Ich weiss das hier im Forum viele den "SEW Support" feiern, aber ich muss leider sagen, dass nicht wirklcih sehr einfache und verständliche Dokumentionen zu finden sind. Da hat Siemens viel viel viel bessere!! und auch nicht so überladen.

..naja ich hoffe ihr könnt mir helfen.

 

[volker]

1. ja
2. jein. klappt besser wenn man mit dem fu verbunden ist
4. ja

3. geh hier hin https://www.sew-eurodrive.de/os/dud/?tab=software&country=DE&language=de_DE

dort siehe bild (suchen)
dann erweiterte buspositionierung

auf x17 musst du brücken setzen bzw die über dein safety ansteuern.

 

[Junge]

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Antwort 4 ist aber nicht genau. Ja für Klemmen oder Ja für Bus?
und soweit erstmal vielen Dank

 

[volker]

4. geht über bus

hatte auch anhang vergessen

auf di 0 muss soweit ich mich erinner 24v liegen

mit dem beispielprojekt kann man schon gut arbeiten

Ich weiss das hier im Forum viele den "SEW Support" feiern, aber ich muss leider sagen, dass nicht wirklcih sehr einfache und verständliche Dokumentionen zu finden sind. Da hat Siemens viel viel viel bessere!! und auch nicht so überladen.

da muss ich jetzt mal ganz klar widersprechen

 

[Junge]

Der Baustein FC 140 auf der kurzen Beschreibung beim Download des Projektes angesprochen wird- ist das dann ein Standardbaustein aus der Bibliothek?
Ich kann jetzt leider nicht auf s7 zugreifen, erst wieder morgen auf der Arbeit ...total bescheiden, ich weiss.

oder ist der nur willkürlich in dem Projekt gewählt um die Werte zu verarbeiten?

 

[volker]

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das beispielprojekt enthält einen s7 baustein mit dem du den fu ansteuern kannst über bus.
also ein standartbaustein zur ansteuerung. von sew bereitgestellt
auch die gsd datei ist logischerweise im projekt drin.

 

[Junge]

AAAAAAlles klar. jetzt hat er´s. (Also ich) Daaaaanke!

 

[Junge]

Hab es heute auf der Arbeit versucht, bin aber nicht sehr weit gekommen.

Sobald ich alles fertig verkabelt hatte und den FU über Profibus (das lila Kabel) an die SPS gehangen habe ist die SPS in Stopp gegangen.

-Habe drauf geachtet, dass der Endwiderstand am Profibus auf On war
-Habe die Adresse am FU und in der HWkonfig überprüft beide auf 11
-Habe beim SEW support angerufen und die meinten, dass ich soweit alles richtig am sew verkabelt, als auch über die software richtig Parametriert habe.
-Die Prozessdaten habe ich auch nicht vertauscht. PA-> FU und PE->SPS ..so, dass es bei falscher Übertragung zu einen Busfehler kommen könnte. Habe zudem dann auch noch alle Funktionsbausteine "rausgenommen" so das einfach nur erstmal die Hardware steht, aber da ging die SPS ebenfalls auf Stopp


Hatte ich den Bus an der SPS dran, aber am FU ab ...zeigte die SPS zwar einen Fehler an, aber ging nicht in stopp.

was habe ich falsch gemacht?!

 

[Junge]

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Hat denn keiner eine Idee auch nur eine kleine würde mir evtl schon weiter helfen!!

 

[PiceaAbies]

Schon mal in den Diagnose-Speicher der CPU gekuckt? Da sollte normalerweise drinstehen warum die CPU in Stop geht (fehlende Bausteine, Zykluszeitüberschreitung usw.)

Hast du denn schon eine Maschine um den Antrieb herum oder kannnst du noch "spielen"

Grüße

R.

 

[Junge]

Hi, danke erstmal für die Antwort.
Maschine ist schon dran, aber es ist nur ein Versuchsaufbau es hängt am Ende nichts dran. Also ich kann testen bis die Wände wackeln.

-Ich hatte die die diverse DB 85,86,87 schon reingeladen, um den Busfehler zu "ignorieren" damit die SPS nicht in stopp geht, aber dadurch war natürlich der Kommunikationfehler zwischen FU und SPS nicht aufgehoben.
-In der Diagnose Speicher hab ich tatsächlich noch nicht reingeschaut...das sollte ich vllt mal dringens tun.

???-kann der Busfehler vllt auch dadurch auftreten, das ich kein häcken in der Hardware Konfig bei "azyklische kommunikation am Profibus" gemacht habe? Bei anderen Projekten bei uns ist dort das häcken gesetzt.

???-Eine weitere Fehlerquelle könnte natürlich auch sein, dass mir irgendwelche Bausteine fehlen. Da ich versuche die Kommunikation ohne Standard Bausteine zwischen FU und SPS aufzubauen, sondern die Steuerworte per Move Befehle an die entsprechenden PA´s senden. Aber das müsste doch auch so funktionieren oder nicht?