Sinamics S120 mit TLG220 - Seltsame Verschaltungskombinationen

[Draco Malfoy]

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Moin zusammen!

Wollte mal abwechslungshalber nen Baustein zum drehzahlgeregelten Positionieren mit dem TLG220 aufsetzen (sind Paar Mehr SPARES und Istwerte wie im TLG352...) und stelle fest, daß ich mir nicht sicher bin, wie manche Dinge zu verstehen sind. Das Datum M_LIM (Momentengrenze) ist laut dem Listenhandbuch, und auch in der Realität mit den Parametern p1552/p1554 "Drehmonentengrenze oben/unten Skalierung ohne Offset" verschaltet (mit beiden zugleich).

Mir ist nicht verständlich, wie diese Verschaltung gehen soll. Die Parameter p1552/p1554 sind Unsigned32 und das Format ist FloatingPoint.
Das M_LIM ist im TLG220 hingegen ein Word, also Unsigned16.

Wie soll ich diesen Parameter also korrekt versorgen auf der SPS-Seite ? Wenn ich beispielsweise eine Skalierung von 0,5 einstellen will ? Mache ich dann move REAL => WORD oder irgendwas anderes ?
Mir kommt das irgendwie alles seltsam vor.

Dank im Voraus !

 

[zako]

... bei Deinen Überschriften erschrickt man ja richtig ;-).
Ich würde mal sagen, das ist wie bei Telegramm 1 und 2 der Drehzahlsollwert.
Bei Tel1 wird dieser als Word übertragen bei Tel2 als DW..

Bei einen WORD ist 4000HEX = 100%. Bei DW 4000 0000 HEX = 100%

 

[Draco Malfoy]

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... bei Deinen Überschriften erschrickt man ja richtig ;-).
Ich würde mal sagen, das ist wie bei Telegramm 1 und 2 der Drehzahlsollwert.
Bei Tel1 wird dieser als Word übertragen bei Tel2 als DW..

Bei einen WORD ist 4000HEX = 100%. Bei DW 4000 0000 HEX = 100%

Laut dem Listenhandbuch ist da aber eine andere Nominierung, nämlich "PRCENT" und 1.0 soll gleich 100% sein

 

[zako]

... probier´s einfach aus ;-).

 

[Draco Malfoy]

... probier´s einfach aus ;-).

Dat wird schwierig... Um eine Momentbegrenzung zu testen, müsste ich ja fast schon ein definiertes Gegenmoment aufbauen. Das kann ich bei uns auf dem Teststand so nicht machen.
Antrieb drehen lassen ist kein Thema, aber Momenenbegrenzungen...

 

[zako]

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... man sieht es dann z.B. an den wirksamen Momentengrenzen in den STARTER- Masken (z.B. r1538 ).

 

[Draco Malfoy]

So, kleine Rückmeldung

... man sieht es dann z.B. an den wirksamen Momentengrenzen in den STARTER- Masken (z.B. r1538 ).

Also die Momentenbegrenzung ist im TLG220 definitiv auf 4000hex normiert, so wie es Zako vermutet hatte.

Im Listenhandbuch steht es also definiv nicht richtig drin oder ich verstehe den Gedanken des Verfassers nicht wenn er von einer Normierung in "percent" spricht

 

[zako]

Also die Momentenbegrenzung ist im TLG220 definitiv auf 4000hex normiert, so wie es Zako vermutet hatte.

Im Listenhandbuch steht es also definiv nicht richtig drin oder ich verstehe den Gedanken des Verfassers nicht wenn er von einer Normierung in "percent" spricht

Laut dem Listenhandbuch ist da aber eine andere Nominierung, nämlich "PRCENT" und 1.0 soll gleich 100% sein :wink:

Also Prozentrechnung:
1% = 0,01
10% = 0,1
Was sind dann 100% ?

 

[Draco Malfoy]

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Also Prozentrechnung:
1% = 0,01
10% = 0,1
Was sind dann 100% ?

Also ich muss sagen, ich steh auf dem Schlauch. Ich gebe ja jetzt nicht 1.0 rein, sondern 4000hex und bekomme 100% am Ausgang. Oder ist es so gemeint daß 100% eine = 1.0 Skalierung ergeben? Dann geht es für mich aus dem Text aber nicht hervor.

 

[zako]

... genau 100% = 1.0
Wenn man es über den Bus schickt wird 4000hex im Antrieb als 100% interpretiert. Hierzu gibt es dann die Bezugsparameter p2000ff auf den sich der Prozentwert bezieht. Dieser Verfahren macht das ganze sehr flexibel.
Beispiel Analogeingang: Da sind z.B. 10V =100% = 1.0
Genauso bei DCC: man schreibt z.B. 1.0 raus und verschaltet das dann als Drehzahlsollwert, Sollspannung, Drehmoment etc.
Das Verfahren über Bus erlaubt es sehr feingranulare Sollwertvorgaben mittels eines einfachen Worts.
Wenn man mit absoluten Größen Sollwerte übertragen wollte, dann wäre wohl LREAL- Format das beste um z.B. alle Applikationen zu bedienen:
Beispiel Torquemotor (Segmentmotor): Nennmoment 100000NmKleinservo Nennmoment 0,5Nm
Wenn man in Prozent überträgt dann kann man eben in beiden Fällen sehr fein auflösen. Bei Wort gehen eben nur Zahlenwerte DEZ -32768 bis 32767. Wenn man es aber als +/-200% interpretiert, dann bekommt man kleine Schritte hin.
Für Torquemotor hier: 6,1Nm für den Kleinservo 0,00003 Nm, das passt in beiden Fällen.

 

[Draco Malfoy]

@zako: Ich verstehe das Verfahren ja sehr wohl, und habe an sich auch nichts dagegen das so zu machen, bzw. finde das sogar gut. Es ist dann völlig unabhängig davon, ob ich eine 400kW Maschine dran habe, oder 4kW. Ich kann dann jedes mal einfach sagen: 50% von der Bezugsgeschwindigkeit / Drehmoment etc.

Womit ich jedoch durchaus meine Probleme habe, ist die Beschreibung des Sachverhalts im Listenhandbuch. Wenn man nicht live davor sitzt und es direkt ausprobieren kann, kann man ja nur raten was denn genau gemeint ist. Für mich geht dieses Normierungsformat aus der Beschreibung im LH1 nicht hervor!