Trace mit S120 Daten und Technology Daten

[mitchih]

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Hallo,

ich benötige einen Trace in dem ich zum einen z.B. das Drehmoment aus dem S120 habe und zum anderen Position und Drehzahl aus der Technologie.

CPU ist eine 317TF CU 320

Ich kann nur entweder in der CU oder in der Technology tracen aber nicht zusammen. Wie bekomme ich die Kurven zeitlich korrekt in ein Bild?

Es soll nach Möglichkeit ein endlos Trace sein. Oder gibt es die Absolute Position auch im S120 wenn die Achse über Technologie geregelt wird?

 

[Wall-E]

Meines Wissens geht das nicht. Aber hast du die Drehzahl nicht auch im S120 sowie die Position??? Guck mal im Starter Trace in die möglichen Variablen und guck nach den Einheiten 1/min sowie LU. Die Drehzahl findest du da auf jeden Fall.
Gruß Teddy

 

[mitchih]

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Ja aber ich brauche die Position, will das Drehmoment anhand einer Position nachweisen.


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[Wall-E]

Schwierig. Ich würde fast sagen das man das unter der Istposition in der Einheit LU sieht. Aber hab erst am Montag wieder kontakt mit meinem PG. (Fühl mich schon gar nicht gut ohne PG in der Nähe). Ich guck am Montag gleich mal nach.
Gruß Teddy

 

[zako]

Hallo,

ich benötige einen Trace in dem ich zum einen z.B. das Drehmoment aus dem S120 habe und zum anderen Position und Drehzahl aus der Technologie.

CPU ist eine 317TF CU 320

Ich kann nur entweder in der CU oder in der Technology tracen aber nicht zusammen. Wie bekomme ich die Kurven zeitlich korrekt in ein Bild?

Es soll nach Möglichkeit ein endlos Trace sein. Oder gibt es die Absolute Position auch im S120 wenn die Achse über Technologie geregelt wird?

... bei einer SIMOTION (ob es das bei der T-CPU gibt, weiss ich jetzt nicht) gibt es den Technologiedatenblock. Soweit ich mich erinnere bekommst Du damit auch den Drehmomentistwert in die Steuerung und könntest dort tracen.

Man kann aber auch im Antrieb tracen.
r80: Drehmomentistwert
r61: Drehtzahlistwert
r479 : Lageistwert (unnormiert, da die Normierung ja in der Steuerung gemacht wird)
Also musst Du den r479 umrechnen. Der Lagewert steigt pro Motorumdrehung um Geberstrichzahl * Feinauflösung (= p408 * 2^p418 ).
Wenn Du nun einen Motorgeber hast mit 2048 Strichen und eine Feinauflösung von 2^11, dann ändert sich der Wert gleich mal um 2^22 pro Motorumdrehung.
Je nach Normierung kann man das ja dann berechnen (mit der Mathematikfunktion im Trace kann man recht viel anfangen). Oder man exportiert den Trace und arbeitet mit externen Tools wie EXCEL, Matlab, Octave, ... weiter.

PS.: Eigentlich könntest Du auch den r482 tracen, der in die Steuerung gesendet wird, aber der r479 wird im Stromreglertakt aktualisiert (falls Du auch im Stromreglertakt (Standardeinstellung 125µs) tracen möchtest).

 

[mitchih]

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... bei einer SIMOTION (ob es das bei der T-CPU gibt, weiss ich jetzt nicht) gibt es den Technologiedatenblock. Soweit ich mich erinnere bekommst Du damit auch den Drehmomentistwert in die Steuerung und könntest dort tracen.

Man kann aber auch im Antrieb tracen.
r80: Drehmomentistwert
r61: Drehtzahlistwert
r479 : Lageistwert (unnormiert, da die Normierung ja in der Steuerung gemacht wird)
Also musst Du den r479 umrechnen. Der Lagewert steigt pro Motorumdrehung um Geberstrichzahl * Feinauflösung (= p408 * 2^p418 ).
Wenn Du nun einen Motorgeber hast mit 2048 Strichen und eine Feinauflösung von 2^11, dann ändert sich der Wert gleich mal um 2^22 pro Motorumdrehung.
Je nach Normierung kann man das ja dann berechnen (mit der Mathematikfunktion im Trace kann man recht viel anfangen). Oder man exportiert den Trace und arbeitet mit externen Tools wie EXCEL, Matlab, Octave, ... weiter.

PS.: Eigentlich könntest Du auch den r482 tracen, der in die Steuerung gesendet wird, aber der r479 wird im Stromreglertakt aktualisiert (falls Du auch im Stromreglertakt (Standardeinstellung 125µs) tracen möchtest).

Also ich sehe die Werte in der Steuerung, allerdings bekomme ich dort keine Werte angezeigt. Kann es damit zusammenhängen das ich derzeit in der T- keine Momentenregelung nutze?