Drehmoment-Istwert - TwinCAT Beckhoff AX

[friki]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo zusammen.
Ich habe eine AX5206 mit einem Servomotor (AM80xx) und bräuchte mein Drehmoment-Istwert? Wie bekomme ich diesen her? Habt ihr hier Idee?
Ich verwende TwinCAT 3.

Danke Euch.

 

[ostermann]

Hallo Friki,

du musst eine zusätzliche Variable ins Prozessabbild legen, und zwar "Torque feedback value", Sercos-Parameter S-0-0084. Die Einheit ist laut Doku "%", tatsächlich ist die Einheit aber Promille (1000 = 100%), Bezugspunkt ist P-0-0092 "Configured channel peak current". Den Wert kannst du dann Scopen oder in deinem PLC-Programm auswerten.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

 

[ostermann]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo Friki,

ich beantworte deine Frage lieber hier, dann haben alle was davon. Individuelle Beratung biete ich normalerweise nur gegen Berechnung an

Ja, das Drehmoment berechnet man dann über die Drehmoment-Konstante des Motors. Den Wert kann man entweder fest im SPS-Programm codieren, oder (per ADS) aus der Startup-Liste der AX5000 auslesen.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann