Jemand Idee zu einen Projekt Drehrad mit FQ

maxi

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Hallo alle.

Wir wollen ein grosses Drehrad auf das ein Auto kommt bauen.
Angetrieben mit einen Motor mit Freqenzumrichter von ABB.

Möchte jede Position durch Signale vom PC programmtechnisch anfahren können und grübel gerade welche Steuerung und wie die Positionsbestimmung und Kommikation zum FQ.
Sollte natürlich möglichs günstig sein.

Hat jemand eine Idee oder so etwas schon mal gemacht?
Dann muss ich das Rad nicht ein 2. mal erfinden.

Grüsse
 
Für sowas gibts fix fertige Positionierregler!

Entweder man verwendet einen Umrichter mit Geberanschluss, welcher auch mit Aynchronmotoren positionieren kann (gibts von SEW, B&R usw. usw.) Sowas hat ABB sicher auch im Angebot!

Alternativ kann eine Positionierbaugruppe für die SPS eingesetzt werden (gibts z.B. bei Siemens als FM-Baugruppe (FM351, FM357), als Baugruppe für ET200S oder genauso von B&R (NC154).
Der Drehgeber wird wird an die Positionierbaugruppe angeschlossen, der Umrichter wird per Analogwert angesteuert.


Von selbstgeschriebenen Positionierreglern rate ich ab, da dies absolut nicht mehr dem Stand der Technik entspricht! (Billiger kommt dieser unterm Strich sowieso nicht!)


mfg
Maxl
 
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