Frage zu Sicherheitsfunktion "Sicher reduziertes Drehmoment" SLT

[buffi4711]

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Hallo zusammen,

wie kann ich SLT für ein Auf - und Abwickler umsetzen? An welcher Stelle und wie muss das Drehmonet gemessen werden?
Hat da jemand erfahrungen mit?
Kann man da ohne weitres auch auf SLS "zurückstufen"
Leider kann ich noch nicht abschließend festlegen welchen PLe wir erreichen müssen, geh davon aus das es mindesten PL D werden wird.
Wer kann Drehmomente sicher erfassen und auswerten?

Bin für jeden Hinweiß dankbar.

 

[doctorVLT]

Hi, habe hier einige Links und Infos für Dich:

https://library.e.abb.com/public/aa982185259a1730c1257d320028f215/EN_TechnicalguideNo10_REVE.pdf

https://library.e.abb.com/public/f4ea3bc7ff353139c12579ec0029bfdd/EN ISO 13849-1_2CDC001104B0101.pdf

https://www02.abb.com/global/atabb/.../$file/Sicherheitshandbuch+2013+(Deutsch).pdf

https://www.festo.com/PDF_Flip/ch/safety/de/files/hb_safety_de_adr_mi.pdf

http://www.staveb.ch/downloads/maschinenrichtlinie_rockwell_770330.pdf


und weitere.

Gruß
DOC

 

[SUW]

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Hi, habe hier einige Links und Infos für Dich:

https://library.e.abb.com/public/aa982185259a1730c1257d320028f215/EN_TechnicalguideNo10_REVE.pdf

https://library.e.abb.com/public/f4ea3bc7ff353139c12579ec0029bfdd/EN ISO 13849-1_2CDC001104B0101.pdf

https://www02.abb.com/global/atabb/.../$file/Sicherheitshandbuch+2013+(Deutsch).pdf

https://www.festo.com/PDF_Flip/ch/safety/de/files/hb_safety_de_adr_mi.pdf

http://www.staveb.ch/downloads/maschinenrichtlinie_rockwell_770330.pdf


und weitere.

Gruß
DOC

@buffi
beantwortet das deine Frage?

Prinzipiell hast du ein Drehmoment im Umrichter (erster Kanal) und dann brauchst du noch ne zweite Erfassung und hier sehe ich nur eine Drehmomentenmesswelle (zweiter Kanal).
Beide Signale in einer fehlersicheren Steuerung auswerten und z.B. bei Überschreiten STO wählen.
Nur mit Motorgeber kannst du keine Kraft messen und somit nicht begrenzen.
Welchen Performance Level du damit erreichst, weiß ich jetzt auch nicht...
Gruß SUW