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Hallo zusammen,
ich bin neu hier im Forum. Ich habe ein paar Verständnissfragen zum Ansteuern von Servomotoren. Mein Ziel ist es zwei Servomotoren über eine PC-basierte Steuerung( z.B TwinCat von Beckhoff) eine Drehzahl sowie die anzufahrende Position zu übergeben. So wie ich das richtig verstanden habe werden die Signale von einer SPS mittels Impulsen an den Frequenzumrichter übergeben, der dann mittels Pulsweitenmodulation einen sinusförmigen Strom erzeugt damit sich der Motor mit der dementsprechenden Drehzahl zu der Position fährt welche von einem Geber erfasst wird.
Meine Fragen lautet nun: 1)Wie wird aus der Pulsfolge eine dementsprechende Drehzahl für den Motor erzeugt und was muss man Parametrieren.
2)Woher weis der Geber wann die Zielposition erreicht (Absolutwertgeber). Müssen da die Schritte Parametriert.
Leider konnte ich mein Problem nicht kürzer fasen:smile:
Ich hoffe ihr könnt mir weiter helfen.
ich bin neu hier im Forum. Ich habe ein paar Verständnissfragen zum Ansteuern von Servomotoren. Mein Ziel ist es zwei Servomotoren über eine PC-basierte Steuerung( z.B TwinCat von Beckhoff) eine Drehzahl sowie die anzufahrende Position zu übergeben. So wie ich das richtig verstanden habe werden die Signale von einer SPS mittels Impulsen an den Frequenzumrichter übergeben, der dann mittels Pulsweitenmodulation einen sinusförmigen Strom erzeugt damit sich der Motor mit der dementsprechenden Drehzahl zu der Position fährt welche von einem Geber erfasst wird.
Meine Fragen lautet nun: 1)Wie wird aus der Pulsfolge eine dementsprechende Drehzahl für den Motor erzeugt und was muss man Parametrieren.
2)Woher weis der Geber wann die Zielposition erreicht (Absolutwertgeber). Müssen da die Schritte Parametriert.
Leider konnte ich mein Problem nicht kürzer fasen:smile:
Ich hoffe ihr könnt mir weiter helfen.