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Schönen guten Morgen zusammen!
Zur Situation:
Ich habe in einer 1.Station ein Werkzeug, worauf mein Werkstück gespannt ist. Diese Konstellation fahre ich über einen Servo in eine 2. Station. Nach erfolgreicher Bearbeitung löse ich
mein Werkzeug und in der Theorie müsste ich dieses nun frei aus dem Werkstück heraus fahren können. Leider kommt es nun schön öfter in der ersten Testphase vor, dass das Werkzeug noch im Material klemmt. Hierfür haben unsere Konstrukteure nun Zylinder vorgesehen mit denen ich das Werkzeug frei rütteln kann. Nur habe ich hier auch keine Gewissheit, ob das Werkzeug wirklich frei ist.
Daher mein Ansatz, zu Beginn die Servoachse mit einem konstanten Drehmoment zu fahren und auf eine Poitionsänderung zu warten. Ist diese Positionsänderung erkennbar möchte ich auf Positionierung umschalten. Ist diese Überlegung umsetzbar und vor allem wie? Ich verwende zur Positionierung den FB284 in Verbindung mit einer S7-1500.
Grüße
Sascha
Zur Situation:
Ich habe in einer 1.Station ein Werkzeug, worauf mein Werkstück gespannt ist. Diese Konstellation fahre ich über einen Servo in eine 2. Station. Nach erfolgreicher Bearbeitung löse ich
mein Werkzeug und in der Theorie müsste ich dieses nun frei aus dem Werkstück heraus fahren können. Leider kommt es nun schön öfter in der ersten Testphase vor, dass das Werkzeug noch im Material klemmt. Hierfür haben unsere Konstrukteure nun Zylinder vorgesehen mit denen ich das Werkzeug frei rütteln kann. Nur habe ich hier auch keine Gewissheit, ob das Werkzeug wirklich frei ist.
Daher mein Ansatz, zu Beginn die Servoachse mit einem konstanten Drehmoment zu fahren und auf eine Poitionsänderung zu warten. Ist diese Positionsänderung erkennbar möchte ich auf Positionierung umschalten. Ist diese Überlegung umsetzbar und vor allem wie? Ich verwende zur Positionierung den FB284 in Verbindung mit einer S7-1500.
Grüße
Sascha