S5-Karte IP246 entfällt, welchen Ersatz/Pendant für S7 nehmen?

D

danyel3

Guest
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Hallo Freunde,

ich migriere mit Hilfe eines tollen Freundes aus diesem Forum hier eine S5-115U in eine S7-317 2 PN.

In der alten S5 ist eine IP246 Karte verbaut, die natürlich entfällt. Daher wollte ich hier fragen: Welche S7-Karte ich als Ersatz für den IP246 verwenden?

Zur IP246:
Mit der Positionierbaugruppe IP246 werden mit Simodrive (6SC6101-2B-Z) zwei Antriebe (Servomotoroen Siemens 1FT5062-0AF01-2 + Heidenhain Drehgeber 426) unabhängig voneinander gefahren und positioniert.
Die S5 gibt der IP246-Baugruppe die Betriebsarten vor, und die Karte verfährt entsprechend. Die verwendeten Betriebsarten in der S5 sind:
Betriebsart 71: Beobachten Lage-istwert
Betriebsart 17: Baugruppenfehler löschen
Betriebsart 5: Referenzpunktfahrt
Betriebsart 1: Tippen schnell
Betriebsart 2: Tippen langsam
Betriebsart 7: Schrittmass relativ
Betriebsart 6: Schrittmass absolut
Betriebsart 4: Nachführen

Da ich die Betriebsartenfunktionen nicht genau kenne, und Sie nicht neu programmieren möchte/kann, suche ich daher einen S7-Ersatz für die IP246, die die gleichen Betriebsarten kann.
Somit braucht man quasi nur die Betriebsarten an die neue S7-Karte zu übergeben und es muss nichts neues programmiert werden.



Fazit: Welchen Ersatz kann ich für die neue Steuerung S7 nehmen, für den IP246 bzw. Simodrive-Kombination?
Die neue S7-Ersatz sollte optimalerweise die gleichen Betriebsarten des IP246 handeln können.
 
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Habe es mal kurz überflogen und muss dazu sagen, dass das nicht schlecht aussieht. Ich müss für meine 2 Servo´s dann eben 2 solcher FM´s nehmen.

Gibt oder hat jemand ein Besipielprojekt, wo das FM354 verbaut ist mit den entsprechenden S7-Bausteinen?
Ein Beispielprogramm mit dem verbauten FM354 habe ich noch nicht gefunden, google aber weiter.
 
Der FM357-2 scheint sich besser zu eignen aufgrund der 2 Achsen, zumal die FM234 dieses Jahr ausläuft. Der Kunde will Komponenten, die er 10-15 Jahre lang noch beziehen kann.

Und Centipede schrieb, das FM2237-2 nur noch als Ersatzteil besorgbar ist. Nun hab ich keine Alternativen mehr?


Was ist denn mit dem Nachfolgesystem Motion Control System SIMOTION, das von Siemens empfohlen wird:
6AU1240-1AA00-0AA0 SIMOTION C240
6SL3040-0NA00-0AA0 SIMOTION CX32
6AU1435-0AA00-0AA0 SIMOTION D435
6AU1435-0AA00-0AA1 SIMOTION D435
6AU1425-0AA00-0AA0 SIMOTION D425

Sind diese Simotion nur für S7-1200 er CPU´s, also Tia-Portal?
Nur TiaPortal will ich vermeiden. Sondern sollte mit dem bekannten klassischen S7-Manager bearbeitbar sein.
 
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Diese FM-karten kommen leider nicht mehr in Frage, da Sie auslaufen.
Ich habe eine wichtige Info erhalten, dass die positionierungen heutzutage direkt in den Umrichtern gemacht wird und es daher keine zusätzlichen Karten in der SPS nötig sind.
Option: Sinamic G120 oder S120. In den Handbüchern habe ich gesehen, das diese die Betriebsarten, die ich benötige, teilweise unterstützen (Referenzpunktfahrt, Tippen, Nachführen).
 
Wenn du nun aber einen Umrichter mit integrierter Positionierung nimmst, wirst du sehr wahrscheinlich auch die 1FT5 Motoren austauschen müssen...
 
Schau mal EMC (Easy Motion Control).

Ist eine SPS-Positionierung (Reine Software, Ohne FM-Bausteine)

Also Zahler-Karte --> Analog ausgang (oder Profibus . . .)
 
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