Indradrive Cs

[watergate]

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Hallo zusammen,
gibt es von einem Indradrive CS ein Ablaufdiagramm über den Ablauf mit der STO Funktion und einer S7 F Steuerung.
Derzeit wird eine Linerachse über einen Indradrive Cs gesteuert. Diese wird hinter einem Lichtgitter betrieben.
Nun ist es so , das nach dem das Lichtgitter unterbrochen wurde , die STO Funktion ausgelöst wird. Soweit so gut. Jetzt ist es leider aber so , das es nach der Freimeldung des Lichtgitter insgesamt ca. 3s dauert bis der Indradrive wieder in der Betriebsart AF steht und somit wieder einen Produktionszyklus startet.
Habe die Anleitungen von Bosch Rexroth schon mal durchgeschaut,leider aber nichts gefunden. Aber die Zeitspanne von 3s kommt mir doch sehr großzügig vor

Wäre schön wenn jemand was passendes hätte.
Vielen Dank für Antworten

 

[Blockmove]

Das Problem mit der Zeit zwischen Quittierung des LV und Betriebsbereit des NC-Antriebs habe ich bei anderen Antrieben auch.
Da die Position zum Einlegen eines Werkstücks bei mir immer gleich ist, habe ich an dieser Position einen sicheren Ini verbaut.
Solange dieser Ini belegt ist, kann der Lichtvorhang unterbrochen sein.

Was mir noch einfällt:
Indradrive CS sind doch die aktuellen Antriebe von Bosch Rexroth ... Können die keine Safe Position?
Mit Safe Position könntest du dir den STO ebenfalls sparen.

Gruß
Dieter

 

[watergate]

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Hallo,
vielen Dank Dank für die Antwort. Den Tip mit der Safe Position muß ich mir mal anschauen, gute Idee.
Ansonsten ist es bei uns so wie bei dir das die Position zum Einlegen des Werkstückes immer die gleiche ist, es würde also auch ein sicherer INI passen.
Werde ich mal testen.

Gruß
Martin

 

[Blockmove]

Hallo,
vielen Dank Dank für die Antwort. Den Tip mit der Safe Position muß ich mir mal anschauen, gute Idee.
Ansonsten ist es bei uns so wie bei dir das die Position zum Einlegen des Werkstückes immer die gleiche ist, es würde also auch ein sicherer INI passen.
Werde ich mal testen.

Beim Ini musst du natürlich sehr auf Anbringung und Betätigung achten.
Während der Strecke in der der Ini belegt ist, hast du im Prinzip keinen Schutz. Also hier auf mögliche Scher- und Quetschkanten achten.
Wenn möglich den Ini frontal anfahren, dann hast du nur den Schaltabstand als gefährliche Wegstrecke.
Da natürlich das Thema Manipulation auch immer ein Thema ist, verwende ich gerne Transponder-Schalter (z.B. Euchner CSS).

Wie bist du eigentlich mit den Rexroth-Antrieben zufrieden?
Irgendwelche Probleme? Wie ist die Beratung bzw. der Support?

Gruß
Dieter

 

[Knaller]

Moin
Also was macht ihr bei STO

Normal wird der Antrieb abgebremst, wenn das In Positions- oder Stillstand Bit kommt wird die Reglerfreigabe abgeschaltet dann wird STO angewählt. So die Funktion bei L3 oder L4.
Die 3 Sekunden deuten auf ein Abschalten der Leistungsversorgung.


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[Knaller]

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Moin

Also bei den CS gibt reine STO & SBC Funktion und dann die Safemotion S4. Da werden dann die Entsprechenden Funktionen angeboten. Unteranderem Sichere Position , Sicherer Betriebshalt und der ganze andere Kram.
Kostet halt mehr Geld. [emoji41]


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[Knaller]

Moin
@ Blockmove.
Hallo Dieter.
Wenn du nicht zufrieden bist, einfach mal bei mir melden.
Ich kenne da einige Leute und denen kann ich dann schon Bescheid sagen. [emoji41][emoji41][emoji41][emoji41][emoji41][emoji41]


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